Rakirina paletkirina robotan

Naskirin û cihgirtin: Robot dikarin tiştan an tiştên ku ji hêla dîtin, lazer, an senzorên din ve werin berhev kirin nas bikin û bi awakî rast destnîşan bikin. Ew dikare agahdariya wekî mezinahî, şikil, û pozîsyona tiştan ji bo operasyonên paşerojê yên lihevkirinê werbigire.
Rêzik û algorîtmayên lihevkirinê: Pêdivî ye ku robot li ser bingeha qaîdeyên an algorîtmayên pêşwextkirî rêzik û pozîsyona berhevkirinê diyar bikin. Van rêgez û algorîtmayan dikarin li ser bingeha faktorên wekî mezinahiya tiştan, giranî, îstîqrar, hwd werin destnîşankirin da ku aramî û ewlehiya xêzkirinê misoger bikin.
Girtin û Cîh: Pêdivî ye ku robot xwedan şiyana ku tiştan ji devera ku werin berhev kirin berbi cîhê berhevkirina armancê bi rêkûpêk bigirin û bi cîh bikin. Ew dikare li ser bingeha taybetmendî û rêgezên berhevkirina tiştan, wek çekên robotîk, kûpên şûştinê, hwd, rê û amûrên girtina guncan hilbijêrin.
Kontrolkirina pêvajoyê ya lihevkirinê: Robot dikare li ser bingeha rêgez û algorîtmayên lihevkirinê operasyonên stackkirinê pêk bîne. Ew dikare pîvanên tevger, hêz, û leza amûrê guheztinê kontrol bike da ku pê ewle bibe ku tişt bi awakî rast li cîhê armancê têne danîn û îstîqrara barkirinê biparêzin.
Verastkirin û verastkirin: Robot dikare encamên stackingê verast bike û sererastkirinên pêwîst bike. Ew dikare îstîqrar û rastbûna lihevkirinê bi riya dîtbarî, hîskirina hêzê, an teknolojiyên din ên hîskirinê vedîtîne, û ger hewce bike dikare baş were guheztin an jî ji nû ve were stendin.
Fonksiyona hilgirtina robotan dikare bi berfirehî di warên wekî depokirin, lojîstîk, û xetên hilberînê de were sepandin, başkirina kargêrî, rastbûn, û ewlehiya operasyonên stacking, kêmkirina keda destan, kêmkirina rêjeyên xeletiyê, û baştirkirina kargêriya kar.