핸들링 로봇 팔레타이징

인식 및 위치 지정: 로봇은 비전, 레이저 또는 기타 센서를 통해 쌓을 품목이나 물품을 식별하고 정확하게 찾을 수 있습니다. 후속 스태킹 작업을 위해 항목의 크기, 모양 및 위치와 같은 정보를 얻을 수 있습니다.
스태킹 규칙 및 알고리즘: 로봇은 사전 설정된 스태킹 규칙 또는 알고리즘을 기반으로 최적의 스태킹 순서와 위치를 결정해야 합니다. 이러한 규칙과 알고리즘은 품목 크기, 무게, 안정성 등과 같은 요소를 기반으로 결정되어 적재의 안정성과 안전성을 보장할 수 있습니다.
집기 및 놓기: 로봇은 쌓을 영역에서 대상 쌓기 위치까지 물건을 정확하게 집어서 배치할 수 있는 능력이 필요합니다. 로봇팔, 흡착컵 등 품목의 특성과 쌓는 규칙에 따라 적절한 파지 방법과 도구를 선택할 수 있습니다.
스태킹 공정 제어: 로봇은 스태킹 규칙 및 알고리즘을 기반으로 스태킹 작업을 수행할 수 있습니다. 파지 도구의 동작, 힘 및 속도 매개변수를 제어하여 품목이 대상 위치에 정확하게 쌓이고 쌓임의 안정성을 유지할 수 있습니다.
확인 및 조정: 로봇은 스태킹 결과를 확인하고 필요한 조정을 수행할 수 있습니다. 시각적, 힘 감지 또는 기타 감지 기술을 통해 적층의 안정성과 정확성을 감지할 수 있으며, 필요한 경우 미세 조정하거나 다시 적층할 수 있습니다.
핸들링 로봇의 스태킹 기능은 창고, 물류, 생산 라인 등의 분야에 널리 적용되어 스태킹 작업의 효율성, 정확성 및 안전성을 향상시키고 수작업을 줄이고 오류율을 줄이며 작업 효율성을 향상시킬 수 있습니다.