15, 서보 조작기

동작 제어: 서보 로봇 팔은 회전, 병진, 잡기, 배치 및 기타 동작을 포함하여 제어 시스템을 통해 다양한 관절의 동작을 정확하게 제어하여 유연하고 효율적인 작업을 달성할 수 있습니다.
파악 및 취급: 서보 로봇 팔에는 필요에 따라 다양한 물체를 잡고 운반하고 배치할 수 있는 잡는 장치 또는 도구가 장착되어 있어 물체의 적재, 하역, 취급 및 쌓기와 같은 기능을 수행합니다.
정확한 위치 지정: 서보 로봇 팔에는 프로그래밍이나 센서로 제어하여 지정된 위치에 물체를 정확하게 배치할 수 있는 정밀한 위치 지정 기능이 있습니다.
프로그래밍 제어: 서보 로봇 팔은 프로그래밍, 사전 설정된 동작 순서를 통해 제어할 수 있으며 다양한 작업에 대한 자동화된 작업을 달성할 수 있습니다. 일반적으로 교육용 프로그래밍 또는 그래픽 프로그래밍 방법을 사용합니다.
시각적 인식: 일부 서보 로봇에는 이미지 처리 및 분석을 통해 대상 물체의 위치, 모양 또는 색상 특성을 인식하고 인식 결과에 따라 해당 조치를 취할 수 있는 시각적 인식 시스템도 장착되어 있습니다.
안전 보호: 서보 로봇에는 일반적으로 작동 중 안전을 보장하고 사고 발생을 방지하기 위해 라이트 커튼, 비상 정지 버튼, 충돌 감지 등과 같은 안전 센서 및 보호 장치가 장착되어 있습니다.
원격 모니터링: 일부 서보 로봇 팔에는 원격 모니터링 기능도 있습니다. 이 기능은 네트워크를 통해 연결하여 로봇 팔을 원격 모니터링, 관리 및 제어할 수 있습니다.