15, ಸರ್ವೋ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್

ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಸರ್ವೋ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೂಲಕ ವಿವಿಧ ಕೀಲುಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಇದರಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವಿಕೆ, ಅನುವಾದ, ಗ್ರಹಿಸುವಿಕೆ, ನಿಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ರಿಯೆಗಳು, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತವೆ.
ಗ್ರಾಸ್ಪಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್: ಸರ್ವೋ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಅನ್ನು ದೋಚುವುದು, ಇಳಿಸುವುದು, ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಮತ್ತು ವಸ್ತುಗಳ ಪೇರಿಸುವಿಕೆಯಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸುವ, ಅಗತ್ಯವಿರುವಂತೆ ವಿವಿಧ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹಿಡಿಯಲು, ಸಾಗಿಸಲು ಮತ್ತು ಇರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವ ಸಾಧನಗಳು ಅಥವಾ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ: ಸರ್ವೋ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನಿಕ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಇವುಗಳನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಸಂವೇದಕಗಳ ಮೂಲಕ ನಿಖರವಾಗಿ ಗೊತ್ತುಪಡಿಸಿದ ಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.
ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಸರ್ವೋ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಮೊದಲೇ ಹೊಂದಿಸಲಾದ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅನುಕ್ರಮಗಳು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸೂಚನಾ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಗ್ರಾಫಿಕಲ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು.
ದೃಶ್ಯ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ: ಕೆಲವು ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ದೃಷ್ಟಿಗೋಚರ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿವೆ, ಇದು ಚಿತ್ರ ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ಮೂಲಕ ಗುರಿ ವಸ್ತುವಿನ ಸ್ಥಾನ, ಆಕಾರ ಅಥವಾ ಬಣ್ಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗುರುತಿಸುವಿಕೆಯ ಫಲಿತಾಂಶಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಅನುಗುಣವಾದ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.
ಸುರಕ್ಷತಾ ರಕ್ಷಣೆ: ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಸಂಭವಿಸುವ ಅಪಘಾತಗಳನ್ನು ತಡೆಯಲು ಸರ್ವೋ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಬೆಳಕಿನ ಪರದೆಗಳು, ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಬಟನ್‌ಗಳು, ಘರ್ಷಣೆ ಪತ್ತೆ ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ರಕ್ಷಣಾ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.
ರಿಮೋಟ್ ಮಾನಿಟರಿಂಗ್: ಕೆಲವು ಸರ್ವೋ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್‌ಗಳು ರಿಮೋಟ್ ಮಾನಿಟರಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿವೆ, ರಿಮೋಟ್ ಮಾನಿಟರಿಂಗ್, ಮ್ಯಾನೇಜ್‌ಮೆಂಟ್ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಮೂಲಕ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು.