Роботты паллетпен өңдеу

Тану және орналастыру: Роботтар көру, лазерлер немесе басқа сенсорлар арқылы жиналатын заттарды немесе тауарларды анықтап, дәл таба алады. Ол келесі жинақтау операциялары үшін элементтердің өлшемі, пішіні және орны сияқты ақпаратты ала алады.
Стектеу ережелері мен алгоритмдері: Роботтар алдын ала орнатылған жинақтау ережелері немесе алгоритмдер негізінде жинақтаудың оңтайлы тәртібі мен орнын анықтауы керек. Бұл ережелер мен алгоритмдерді қабаттасудың тұрақтылығы мен қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін элемент өлшемі, салмағы, тұрақтылығы және т.б. сияқты факторлар негізінде анықтауға болады.
Ұстап алу және орналастыру: Роботтарда заттарды жинақталатын аумақтан мақсатты жинақтау орнына дейін дәл ұстап алу және орналастыру мүмкіндігі болуы керек. Ол роботтық қолдар, сорғыштар және т.б. сияқты заттардың сипаттамалары мен жинақтау ережелеріне негізделген сәйкес ұстау әдістері мен құралдарын таңдай алады.
Стектеу процесін басқару: робот жинақтау ережелері мен алгоритмдер негізінде жинақтау операцияларын орындай алады. Ол элементтердің мақсатты орынға дәл жиналуын және жинақтау тұрақтылығын сақтау үшін ұстау құралының қозғалысын, күшін және жылдамдығын басқара алады.
Тексеру және реттеу: робот жинақтау нәтижелерін тексеріп, қажетті түзетулер жасай алады. Ол визуалды, күшті сезу немесе басқа сезіну технологиялары арқылы жинақтау тұрақтылығы мен дәлдігін анықтай алады және қажет болған жағдайда дәл баптауға немесе қайта жинақтауға болады.
Роботтарды өңдеудің жинақтау функциясы қойма, логистика және өндірістік желілер, жинақтау операцияларының тиімділігін, дәлдігі мен қауіпсіздігін арттыру, қол еңбегін азайту, қателіктерді азайту және жұмыс тиімділігін арттыру сияқты салаларда кеңінен қолданылуы мүмкін.