15, Сервоманипулятор

Қозғалысты басқару: Сервороботтық қолдар басқару жүйесі арқылы әртүрлі буындардың қозғалысын дәл басқара алады, соның ішінде айналу, аудару, ұстау, орналастыру және басқа әрекеттер, икемді және тиімді операцияларға қол жеткізу.
Ұстау және өңдеу: Сервороботтық қол ұстағыш құрылғылармен немесе құралдармен жабдықталған, олар қажет болған жағдайда әртүрлі заттарды ұстауға, тасымалдауға және орналастыруға, объектілерді тиеу, түсіру, өңдеу және жинақтау сияқты функцияларға қол жеткізуге мүмкіндік береді.
Нақты позициялау: Сервороботтық қолдардың нақты орналасу мүмкіндіктері бар, оларды белгіленген орындарға объектілерді дәл орналастыру үшін бағдарламалау немесе сенсорлар арқылы басқаруға болады.
Бағдарламалауды басқару: Сервороботтық тұтқаларды бағдарламалау, алдын ала орнатылған әрекеттер тізбегі арқылы басқаруға және әртүрлі тапсырмалар үшін автоматтандырылған операцияларға қол жеткізуге болады. Әдетте инструктивтік бағдарламалау немесе графикалық бағдарламалау әдістері қолданылады.
Көрнекі тану: Кейбір сервороботтар сонымен қатар кескінді өңдеу және талдау арқылы мақсатты нысанның орнын, пішінін немесе түс сипаттамаларын тани алатын және тану нәтижелері негізінде сәйкес әрекеттерді жасай алатын көрнекі тану жүйелерімен жабдықталған.
Қауіпсіздікті қорғау: Сервороботтар әдетте жұмыс кезінде қауіпсіздікті қамтамасыз ету және жазатайым оқиғалардың алдын алу үшін жарық перделері, апаттық тоқтату түймелері, соқтығысуды анықтау және т.б. сияқты қауіпсіздік сенсорларымен және қорғаныс құрылғыларымен жабдықталған.
Қашықтан бақылау: Кейбір сервороботтық қолдарда қашықтан бақылау функциясы бар, оларды қашықтан бақылауға, басқаруға және роботтық қолды басқаруға қол жеткізу үшін желі арқылы қосуға болады.