15、サーボマニピュレーター

動作制御：サーボロボットアームは、回転、並進、掴み、配置などの動作を含むさまざまな関節の動作を制御システムを通じて正確に制御し、柔軟で効率的な動作を実現します。
把握とハンドリング: サーボロボットアームには、必要に応じてさまざまな物体を掴み、輸送し、配置することができる掴み装置またはツールが装備されており、物体の積み込み、降ろし、取り扱い、積み重ねなどの機能を実現します。
正確な位置決め: サーボ ロボット アームには正確な位置決め機能があり、プログラミングまたはセンサーによって制御して、オブジェクトを指定された位置に正確に配置できます。
プログラミング制御: サーボ ロボット アームは、プログラミング、事前設定されたアクション シーケンスを通じて制御でき、さまざまなタスクの自動操作を実現できます。通常は、教育プログラミングまたはグラフィカル プログラミング手法を使用します。
視覚認識：一部のサーボロボットには視覚認識システムも搭載されており、画像処理と解析を通じて対象物の位置、形状、色の特徴を認識し、認識結果に基づいて対応するアクションを実行できます。
安全保護：サーボロボットには通常、動作中の安全を確保し、事故の発生を防ぐために、ライトカーテン、緊急停止ボタン、衝突検知などの安全センサーと保護装置が装備されています。
遠隔監視：一部のサーボロボットアームには遠隔監視機能もあり、ネットワーク経由で接続してロボットアームの遠隔監視、管理、制御を実現できます。