מכונת דפוס ידנית היא מכשיר המשמש להעברת עיצובים, טקסט או תמונות ממשטח אחד למשנהו. הוא משתמש בטכניקות הדפסה שונות, כולל הדפסת גומי, הדפסת העברת חום והדפסת מסך. בדרך כלל, מכונת דפוס ידנית מדפיסה דפוסים או תמונות על נייר, בד או חומרים אחרים. ציוד זה משמש בדרך כלל ליצירת פריטים כגון בדים, מכשירי חשמל, פוסטרים, לוגו ועוד. התכונות שלו כוללות את היכולת להעביר תמונות ולהפיק הדפסים חדים על סוגים שונים של משטחים.