טיפול במשטחים רובוטים

זיהוי ומיקום: רובוטים יכולים לזהות ולאתר במדויק פריטים או סחורות שיש לערום באמצעות ראייה, לייזרים או חיישנים אחרים. הוא יכול לקבל מידע כגון גודל, צורה ומיקום של פריטים עבור פעולות הערימה הבאות.
כללי הערמה ואלגוריתמים: רובוטים צריכים לקבוע את סדר הערימה והמיקום האופטימליים בהתבסס על כללי ערימה או אלגוריתמים מוגדרים מראש. ניתן לקבוע כללים ואלגוריתמים אלו על סמך גורמים כגון גודל פריט, משקל, יציבות וכו' כדי להבטיח את היציבות והבטיחות של הערימה.
תפוס ומקום: לרובוטים צריכה להיות היכולת לתפוס ולהניח פריטים במדויק מהאזור שיש לערום עד לעמדת היעד. הוא יכול לבחור שיטות אחיזה וכלים מתאימות על סמך המאפיינים וכללי הערימה של פריטים, כגון זרועות רובוטיות, כוסות יניקה וכו'.
בקרת תהליך הערמה: הרובוט יכול לבצע פעולות הערמה המבוססות על כללי ערימה ואלגוריתמים. זה יכול לשלוט בפרמטרי התנועה, הכוח והמהירות של כלי האחיזה כדי להבטיח שהפריטים מוערמים במדויק במיקום המטרה ולשמור על יציבות הערימה.
אימות והתאמה: הרובוט יכול לאמת את תוצאות הערימה ולבצע התאמות נדרשות. זה יכול לזהות את היציבות והדיוק של הערמה באמצעות טכנולוגיות חזותיות, חישת כוח או טכנולוגיות חישה אחרות, וניתן לכוונן עדין או לערום מחדש במידת הצורך.
ניתן ליישם באופן נרחב את פונקציית הערימה של רובוטים בתחומים כמו מחסנים, לוגיסטיקה וקווי ייצור, שיפור היעילות, הדיוק והבטיחות של פעולות הערימה, הפחתת העבודה הידנית, הפחתת שיעורי השגיאות ושיפור יעילות העבודה.