בקרת תנועה: זרועות רובוטיות סרוו יכולות לשלוט במדויק על תנועת המפרקים השונים דרך מערכת הבקרה, כולל סיבוב, תרגום, אחיזה, מיקום ופעולות אחרות, תוך השגת פעולות גמישות ויעילות.
אחיזה וטיפול: הזרוע הרובוטית הסרוו מצוידת במכשירי אחיזה או כלים, שיכולים לתפוס, לשנע ולהניח חפצים שונים לפי הצורך, תוך השגת פונקציות כמו העמסה, פריקה, טיפול וערימה של חפצים.
מיקום מדויק: לזרועות רובוטיות של סרוו יש יכולות מיקום מדויקות, הניתנות לשליטה על ידי תכנות או חיישנים כדי למקם במדויק עצמים במיקומים ייעודיים.
בקרת תכנות: ניתן לשלוט בזרועות רובוטיות של Servo באמצעות תכנות, רצפי פעולה מוגדרים מראש ולהשיג פעולות אוטומטיות עבור משימות שונות. בדרך כלל באמצעות תכנות הדרכה או שיטות תכנות גרפיות.
זיהוי חזותי: חלק מרובוטי סרוו מצוידים גם במערכות זיהוי חזותי, שיכולות לזהות את המיקום, הצורה או הצבע של אובייקט המטרה באמצעות עיבוד וניתוח תמונה, ולבצע פעולות מתאימות על סמך תוצאות הזיהוי.
הגנה בטיחותית: רובוטי סרוו מצוידים בדרך כלל בחיישני בטיחות ובאמצעי הגנה, כגון וילונות אור, לחצני עצירת חירום, זיהוי התנגשות וכו', כדי להבטיח בטיחות במהלך הפעולה ולמנוע התרחשות תאונות.
ניטור מרחוק: חלק מזרועות סרוו רובוטיות כוללות גם פונקציית ניטור מרחוק, הניתנת לחיבור דרך רשת כדי להשיג ניטור, ניהול ושליטה מרחוק של הזרוע הרובוטית.
