Meðhöndlun vélmenna bretti

Viðurkenning og staðsetning: Vélmenni geta borið kennsl á og nákvæmlega staðsetja hluti eða vörur sem á að stafla í gegnum sjón, leysigeisla eða aðra skynjara. Það getur fengið upplýsingar eins og stærð, lögun og staðsetningu hluta fyrir síðari stöflunaraðgerðir.
Staflareglur og reiknirit: Vélmenni þurfa að ákvarða ákjósanlegasta stöflunarröð og staðsetningu byggt á forstilltum stöflunarreglum eða reikniritum. Þessar reglur og reiknirit er hægt að ákvarða út frá þáttum eins og hlutstærð, þyngd, stöðugleika o.s.frv. til að tryggja stöðugleika og öryggi við stöflun.
Grípa og staðsetja: Vélmenni þurfa að hafa getu til að grípa og staðsetja hluti nákvæmlega frá svæðinu sem á að stafla til að stöflun miða. Það getur valið viðeigandi gripaðferðir og verkfæri sem byggjast á eiginleikum og stöflunarreglum hluta, svo sem vélfæravopna, sogskála osfrv.
Stýring á stöflun: Vélmennið getur framkvæmt stöflunaraðgerðir byggðar á stöflunarreglum og reikniritum. Það getur stjórnað hreyfingu, krafti og hraða breytum grípaverkfærsins til að tryggja að hlutum sé staflað nákvæmlega í markstöðu og viðhalda stöðugleika stöflunarinnar.
Staðfesting og aðlögun: Vélmennið getur sannreynt niðurstöður stöflunar og gert nauðsynlegar breytingar. Það getur greint stöðugleika og nákvæmni stöflunarinnar með sjón-, kraftskynjun eða annarri skynjunartækni og hægt er að fínstilla eða stafla aftur ef þörf krefur.
Hægt er að beita stöflunaraðgerðum meðhöndlunar vélmenna víða á sviðum eins og vörugeymsla, flutninga og framleiðslulínum, bæta skilvirkni, nákvæmni og öryggi stöflunaraðgerða, draga úr handavinnu, draga úr villuhlutfalli og bæta vinnuskilvirkni.