Ձեռքի տակդիր տպող մեքենան սարք է, որն օգտագործվում է նմուշները, տեքստը կամ պատկերները մի մակերեսից մյուսը փոխանցելու համար: Այն օգտագործում է տարբեր տպագրական տեխնիկա, ներառյալ ռետինե տպագրությունը, ջերմափոխանակման տպագրությունը և էկրանի տպագրությունը: Սովորաբար, ձեռքով տպագրական մեքենան նախշեր կամ պատկերներ է տպում թղթի, գործվածքի կամ այլ նյութերի վրա: Այս սարքավորումը սովորաբար օգտագործվում է այնպիսի իրեր ստեղծելու համար, ինչպիսիք են գործվածքները, տեխնիկան, պաստառները, լոգոները և այլն: Դրա առանձնահատկությունները ներառում են պատկերներ փոխանցելու և տարբեր տեսակի մակերևույթների վրա հստակ տպումներ արտադրելու հնարավորությունը: