Ռոբոտի ներդիրների ավտոմատ բեռնում և բեռնաթափում

Մասերի նույնականացում և դիրքավորում. Ռոբոտները պետք է կարողանան ճշգրիտ որոշել մասերի տեսակն ու դիրքը և որոշել դրանց տեղադրման ճիշտ դիրքը: Դրան կարելի է հասնել տեսողական համակարգերի, լազերային սենսորների կամ այլ ընկալման տեխնոլոգիաների միջոցով:
Բռնում և տեղադրում. ռոբոտները պետք է ունենան բռնող գործիքներ, ինչպիսիք են հարմարանքները, ռոբոտ ձեռքերը և այլն, որպեսզի կարողանան ապահով և ճշգրիտ ընկալել մասերը: Ռոբոտը ընտրում է համապատասխան բռնելու մեթոդը՝ ելնելով մասերի բնութագրերից և բնութագրերից, և մասերը տեղադրում է ճիշտ դիրքում:
Մոնտաժում և փոխարինում. Ռոբոտը կարող է անհրաժեշտության դեպքում մասեր հավաքել այլ բաղադրիչներով: Սա կարող է ներառել մասերի միացումը սարքին կամ մասերի զուգակցումը այլ բաղադրիչների հետ: Երբ մասերը պետք է փոխարինվեն, ռոբոտը կարող է ապահով կերպով հեռացնել հին մասերը և հավաքել նոր մասերը ճիշտ դիրքում:
Որակի հսկողություն. ռոբոտները կարող են իրական ժամանակում վերահսկել և վերահսկել հավաքման կամ փոխարինման գործընթացը տեսողական համակարգերի կամ այլ զգայական տեխնոլոգիաների միջոցով: Այն կարող է հայտնաբերել մասերի դիրքը, հավասարեցման ճշգրտությունը, կապի կարգավիճակը և այլն, որպեսզի ապահովի հավաքման որակը և ճշգրտությունը:
Ավտոմատացում և ինտեգրում. ռոբոտի ներդիրների ավտոմատ բեռնման և բեռնաթափման գործառույթը կարող է ինտեգրվել ավտոմատացման այլ սարքավորումների և համակարգերի հետ՝ ամբողջ արտադրական գծի ավտոմատացման հասնելու համար: Սա կարող է ներառել հաղորդակցություն և համակարգում կոնվեյերների, կառավարման համակարգերի, տվյալների բազաների և այլնի հետ:
Ռոբոտի ներդիրների ավտոմատ բեռնման և բեռնաթափման գործառույթը կարող է բարելավել բաղադրիչների հավաքման արդյունավետությունն ու ճշգրտությունը և նվազեցնել ձեռքով գործառնությունների անհրաժեշտությունը: Այն կարող է բարելավել արտադրական գծի արտադրական հզորությունը, բարելավել արտադրանքի որակը և նվազեցնել մարդկային սխալի հետևանքով առաջացած կորուստները: