15, Սերվո մանիպուլյատոր

Շարժման կառավարում. Սերվո ռոբոտային զենքերը կարող են ճշգրիտ կառավարել տարբեր հոդերի շարժումը կառավարման համակարգի միջոցով, ներառյալ պտույտը, թարգմանությունը, բռնելը, տեղադրումը և այլ գործողություններ՝ հասնելով ճկուն և արդյունավետ գործողությունների:
Բռնում և բեռնաթափում. Սերվո ռոբոտային թեւը հագեցած է բռնող սարքերով կամ գործիքներով, որոնք կարող են բռնել, տեղափոխել և տեղադրել տարբեր առարկաներ ըստ անհրաժեշտության՝ հասնելով այնպիսի գործառույթների, ինչպիսիք են բեռնումը, բեռնաթափումը, բեռնաթափումը և առարկաների կուտակումը:
Ճշգրիտ դիրքավորում. Սերվո ռոբոտային զենքերն ունեն ճշգրիտ դիրքավորման հնարավորություններ, որոնք կարող են կառավարվել ծրագրավորման կամ սենսորների միջոցով՝ առարկաները նշանակված դիրքերում ճշգրիտ տեղադրելու համար:
Ծրագրավորման կառավարում. Սերվո ռոբոտային զենքերը կարող են կառավարվել ծրագրավորման, գործողությունների նախադրված հաջորդականությունների միջոցով և հասնել տարբեր առաջադրանքների համար ավտոմատացված գործողությունների: Սովորաբար օգտագործելով ուսումնական ծրագրավորման կամ գրաֆիկական ծրագրավորման մեթոդներ:
Տեսողական ճանաչում. որոշ սերվո ռոբոտներ հագեցած են նաև տեսողական ճանաչման համակարգերով, որոնք կարող են ճանաչել թիրախային օբյեկտի դիրքը, ձևը կամ գույնի բնութագրերը պատկերի մշակման և վերլուծության միջոցով և կատարել համապատասխան գործողություններ՝ հիմնվելով ճանաչման արդյունքների վրա:
Անվտանգության պաշտպանություն. Սերվո ռոբոտները սովորաբար հագեցված են անվտանգության սենսորներով և պաշտպանիչ սարքերով, ինչպիսիք են լուսային վարագույրները, վթարային կանգառի կոճակները, բախումների հայտնաբերումը և այլն՝ շահագործման ընթացքում անվտանգությունն ապահովելու և վթարներից խուսափելու համար:
Հեռակառավարման մոնիտորինգ. Որոշ սերվո ռոբոտային զենքեր ունեն նաև հեռակառավարման մոնիտորինգի գործառույթ, որը կարելի է միացնել ցանցի միջոցով՝ հասնելու ռոբոտային թևի հեռավոր մոնիտորինգի, կառավարման և վերահսկման: