Manyen palèt robo

Rekonesans ak pwezante: Robo ka idantifye ak byen lokalize atik oswa machandiz yo dwe anpile atravè vizyon, lazè, oswa lòt detèktè. Li ka jwenn enfòmasyon tankou gwosè, fòm, ak pozisyon atik yo pou operasyon anpile ki vin apre yo.
Règ anpile ak algoritm: Robo yo bezwen detèmine lòd ak pozisyon pile pi bon an ki baze sou règ oswa algorithm anpile prereglaj. Règ ak algoritm sa yo ka detèmine ki baze sou faktè tankou gwosè atik, pwa, estabilite, elatriye asire estabilite ak sekirite nan anpile.
Gen tan pwan ak Mete: Robo bezwen gen kapasite nan pwan epi mete atik avèk presizyon nan zòn nan yo dwe anpile nan pozisyon an anpile sib. Li ka chwazi metòd grip apwopriye ak zouti ki baze sou karakteristik yo ak règ anpile nan atik, tankou bra robotik, tas pou aspirasyon, elatriye.
Kontwòl pwosesis anpile: robo a ka fè operasyon anpile ki baze sou règ ak algoritm anpile. Li ka kontwole mouvman, fòs, ak paramèt vitès zouti atrab pou asire ke atik yo anpile avèk presizyon nan pozisyon sib la epi kenbe estabilite anpile la.
Verifikasyon ak ajisteman: robo a ka verifye rezilta anpile yo epi fè ajisteman ki nesesè yo. Li ka detekte estabilite ak presizyon nan anpile atravè vizyèl, fòs deteksyon, oswa lòt teknoloji deteksyon, epi li ka amann oswa re anpile si sa nesesè.
Fonksyon an anpile nan manyen robo ka lajman aplike nan jaden tankou depo, lojistik, ak liy pwodiksyon, amelyore efikasite, presizyon, ak sekirite nan operasyon anpile, diminye travay manyèl, diminye pousantaj erè, ak amelyore efikasite travay.