15、सर्वो मैनिपुलेटर

संक्षिप्त वर्णन:

गति नियंत्रण: सर्वो रोबोटिक हथियार नियंत्रण प्रणाली के माध्यम से विभिन्न जोड़ों की गति को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकते हैं, जिसमें रोटेशन, अनुवाद, पकड़ना, प्लेसमेंट और अन्य क्रियाएं शामिल हैं, जिससे लचीला और कुशल संचालन प्राप्त होता है।
पकड़ना और संभालना: सर्वो रोबोटिक बांह पकड़ने वाले उपकरणों या उपकरणों से सुसज्जित है, जो आवश्यकतानुसार विभिन्न वस्तुओं को पकड़ सकता है, परिवहन कर सकता है और रख सकता है, वस्तुओं की लोडिंग, अनलोडिंग, हैंडलिंग और स्टैकिंग जैसे कार्यों को प्राप्त कर सकता है।
सटीक स्थिति: सर्वो रोबोटिक हथियारों में सटीक स्थिति निर्धारण क्षमताएं होती हैं, जिन्हें वस्तुओं को निर्दिष्ट स्थिति में सटीक रूप से रखने के लिए प्रोग्रामिंग या सेंसर द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है।
प्रोग्रामिंग नियंत्रण: सर्वो रोबोटिक हथियारों को प्रोग्रामिंग, प्रीसेट एक्शन अनुक्रमों के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता है, और विभिन्न कार्यों के लिए स्वचालित संचालन प्राप्त किया जा सकता है। आमतौर पर अनुदेशात्मक प्रोग्रामिंग या ग्राफ़िकल प्रोग्रामिंग विधियों का उपयोग करना।
दृश्य पहचान: कुछ सर्वो रोबोट दृश्य पहचान प्रणालियों से भी सुसज्जित हैं, जो छवि प्रसंस्करण और विश्लेषण के माध्यम से लक्ष्य वस्तु की स्थिति, आकार या रंग विशेषताओं को पहचान सकते हैं, और पहचान परिणामों के आधार पर संबंधित कार्रवाई कर सकते हैं।
सुरक्षा सुरक्षा: ऑपरेशन के दौरान सुरक्षा सुनिश्चित करने और दुर्घटनाओं को रोकने के लिए सर्वो रोबोट आमतौर पर सुरक्षा सेंसर और सुरक्षात्मक उपकरणों, जैसे हल्के पर्दे, आपातकालीन स्टॉप बटन, टकराव का पता लगाने आदि से लैस होते हैं।
रिमोट मॉनिटरिंग: कुछ सर्वो रोबोटिक आर्म्स में रिमोट मॉनिटरिंग फ़ंक्शन भी होता है, जिसे रोबोटिक आर्म की रिमोट मॉनिटरिंग, प्रबंधन और नियंत्रण प्राप्त करने के लिए नेटवर्क के माध्यम से जोड़ा जा सकता है।


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पैरामीटर

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  • बिजली की आपूर्ति: 1CAC220V+10V50/60HZ
    कार्यशील वायु दाब: 5kgf/cm20.49Mpa
    अधिकतम स्वीकार्य वायु दबाव: 8kgf/cm0.8Mpa
    ड्राइव विधि: XZ इन्वर्टर वाईपेनेमेटिक सिलेंडर
    ज़ेज़ी: 90फिक्स्डन्यूमेटिक
    नियंत्रण प्रणाली
    एनसी नियंत्रण

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