Sarrafa robot palletizing

Ganewa da sakawa: Robots na iya ganowa da gano daidai daidaitattun abubuwa ko kaya da za a tara su ta hanyar hangen nesa, na'urar laser, ko wasu na'urori masu auna firikwensin. Yana iya samun bayanai kamar girman, siffa, da matsayin abubuwa don ayyukan tarawa na gaba.
Dokokin Stacking da Algorithms: Robots suna buƙatar tantance mafi kyawun oda da matsayi dangane da ƙa'idodin tarawa da aka saita ko algorithms. Ana iya ƙayyade waɗannan ƙa'idodi da algorithms bisa dalilai kamar girman abu, nauyi, kwanciyar hankali, da sauransu don tabbatar da kwanciyar hankali da amincin tari.
Ansu rubuce-rubucen da Wuri: Robots suna buƙatar samun ikon kamawa da sanya abubuwa daidai daga wurin da za a jera su zuwa wurin da aka yi niyya. Yana iya zaɓar hanyoyin kamawa da kayan aikin da suka dace dangane da halaye da ƙa'idodin tarawa na abubuwa, kamar makaman mutum-mutumi, kofuna na tsotsa, da sauransu.
Sarrafa tsarin sarrafa abubuwa: Mutum-mutumi na iya yin ayyukan tarawa bisa ka'idoji da algorithms. Yana iya sarrafa motsi, ƙarfi, da sigogin sauri na kayan aiki na riko don tabbatar da cewa an tattara abubuwa daidai a wurin da aka yi niyya da kuma kula da kwanciyar hankali na stacking.
Tabbatarwa da daidaitawa: Robot na iya tabbatar da sakamakon tari da yin gyare-gyare masu mahimmanci. Yana iya gano daidaito da daidaiton tari ta hanyar gani, ƙarfin ji, ko wasu fasaha na ji, kuma ana iya daidaita shi da kyau ko sake tarawa idan ya cancanta.
Ana iya amfani da aikin tarawa na sarrafa mutum-mutumi a fannonin da suka haɗa da rumbun adana kayayyaki, dabaru, da layukan samarwa, haɓaka inganci, daidaito, da amincin ayyukan tari, rage aikin hannu, rage ƙimar kuskure, da haɓaka ingantaccen aiki.