{"id":1659,"date":"2026-08-30T02:51:08","date_gmt":"2026-08-30T02:51:08","guid":{"rendered":"https:\/\/benlongkj.com\/?p=1659"},"modified":"2026-08-30T02:51:11","modified_gmt":"2026-08-30T02:51:11","slug":"robotics-system-integration","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/benlongkj.com\/fr\/blog\/robotics-system-integration\/","title":{"rendered":"Int\u00e9gration de robots pour l'automatisation des disjoncteurs | Benlong"},"content":{"rendered":"

Le passage mondial vers la fabrication automatis\u00e9e a transform\u00e9 l\u2019int\u00e9gration des syst\u00e8mes robotiques<\/strong> en l\u2019une des capacit\u00e9s les plus recherch\u00e9es parmi les propri\u00e9taires d\u2019usines et les responsables des achats dans l\u2019industrie des produits \u00e9lectriques basse tension. Que doivent aborder les fabricants de disjoncteurs diff\u00e9rentiels, de dispositifs \u00e0 courant r\u00e9siduel, de circuits de climatisation, de disjoncteurs modulaires (MCB) ainsi que de robotique industrielle pour l\u2019automatisation de leurs op\u00e9rations ? Ils ont d\u00e9pass\u00e9 la question de savoir s\u2019il faut automatiser pour comprendre comment cr\u00e9er un processus int\u00e9gr\u00e9 qui utilise des robots industriels, des alimentateurs de pi\u00e8ces, des capteurs et des contr\u00f4leurs sur une ligne automatis\u00e9e.<\/p>\n

Dans cet article, nous proposons une description d\u00e9taill\u00e9e de l\u2019int\u00e9gration des syst\u00e8mes robotiques, les raisons pour lesquelles l\u2019Inde, la Turquie et le Br\u00e9sil s\u2019int\u00e9ressent \u00e0 cette technologie, ainsi que les entreprises qui produisent les technologies de robotique industrielle utilis\u00e9es par Benlong Automation dans ses processus. Nous avons \u00e9galement d\u00e9crit l\u2019application de cette technologie dans l\u2019assemblage des poign\u00e9es de MCB, qui constitue un exemple illustratif des pratiques actuelles dans l\u2019industrie.<\/p>\n

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D\u00e9finition du concept d\u2019int\u00e9gration des syst\u00e8mes robotiques<\/h2>\n

En termes simples, l\u2019int\u00e9gration des syst\u00e8mes robotiques d\u00e9signe le processus technique de liaison des robots industriels aux autres composants du processus de production de mani\u00e8re \u00e0 ce qu\u2019ils fonctionnent comme une unit\u00e9. Souvent, un bras robotique en soi est presque inutile. Sa v\u00e9ritable valeur n\u2019appara\u00eet que lorsqu\u2019il est plac\u00e9 au bon endroit, programm\u00e9 pour une fonction sp\u00e9cifique, \u00e9quip\u00e9 de dispositifs appropri\u00e9s de manipulation des composants, dirig\u00e9 par des capteurs ou des cam\u00e9ras, et g\u00e9r\u00e9 par un contr\u00f4leur central indiquant \u00e0 chaque maillon de la cha\u00eene de production quand commencer \u00e0 travailler. L\u2019entreprise qui con\u00e7oit cette coordination, \u00e9crit la logique de contr\u00f4le, construit la structure m\u00e9canique et met en service la ligne termin\u00e9e dans l\u2019usine du client agit en tant que int\u00e9grateur de syst\u00e8mes robotiques<\/strong>.<\/p>\n

Pour un fabricant de produits \u00e9lectriques basse tension, il s\u2019agit g\u00e9n\u00e9ralement de combiner des bras robotiques de pr\u00e9hension ou de manutention avec des composants tels que des alimentateurs vibrants, des machines de pr\u00e9cision, des postes de rivetage ou de soudage, des bancs d\u2019essai ou des machines de marquage. Le robot ne travaille pas en isolation, mais en conjonction avec d\u2019autres dispositifs \u2014 ce qui fait la diff\u00e9rence, c\u2019est la mani\u00e8re dont ces derniers sont int\u00e9gr\u00e9s. C\u2019est pourquoi les acheteurs doivent moins se concentrer sur la marque d\u2019un robot unique et davantage sur la qualit\u00e9 de l\u2019int\u00e9gration du syst\u00e8me robotique<\/strong> qui le sous-tend.<\/p>\n

Il peut \u00eatre utile de consid\u00e9rer la ligne int\u00e9gr\u00e9e comme compos\u00e9e de deux niveaux. Le niveau mat\u00e9riel est constitu\u00e9 d'\u00e9quipements visibles \u2013 robots, alimentateurs, dispositifs de fixation, convoyeurs, stations de test et protections de s\u00e9curit\u00e9. La couche logicielle est compos\u00e9e des \u00e9l\u00e9ments invisibles, comprenant la logique PLC, la gestion des recettes et des changements, les donn\u00e9es des capteurs et de la vision, ainsi que l'interface permettant \u00e0 l'op\u00e9rateur de contr\u00f4ler le syst\u00e8me depuis un \u00e9cran unique. Un niveau mat\u00e9riel faible est source d'une machine peu fiable, tandis qu'une couche logicielle faible engendre une machine inutilisable. Une int\u00e9gration forte signifie faire correctement les deux, ce qui est bien plus compliqu\u00e9 que de simplement fixer un robot sur une table.<\/p>\n

Pourquoi les usines \u00e9lectriques investissent-elles dans l'int\u00e9gration robotique<\/h2>\n

La hausse des co\u00fbts de main-d'\u0153uvre et le d\u00e9clin de la main-d'\u0153uvre qualifi\u00e9e en assemblage sont les deux principaux d\u00e9clencheurs. Une cellule manuelle de liaison par poign\u00e9e ou de rivetage par contact peut n\u00e9cessiter de cinq \u00e0 dix travailleurs \u00e0 chaque poste, tandis qu'une bonne cellule robotis\u00e9e peut obtenir des r\u00e9sultats similaires avec un ou deux op\u00e9rateurs g\u00e9rant le processus. Les \u00e9conomies de main-d'\u0153uvre seules permettent de rentabiliser les investissements pour des op\u00e9rations en deux ou trois \u00e9quipes en moins d'un an, ce qui explique pourquoi de nombreuses usines de disjoncteurs commencent \u00e0 se tourner vers l'automatisation avec ce type d'\u00e9quipement.<\/p>\n

La qualit\u00e9 et la tra\u00e7abilit\u00e9 sont un autre facteur important. Les march\u00e9s d'exportation sont impitoyables : de nombreux disjoncteurs \u00e9chouant \u00e0 un audit en Europe ou \u00e0 une v\u00e9rification de certification dans le Golfe peuvent signifier la perte du contrat entier pour le fabricant. Les lignes automatis\u00e9es enregistrent tous les cycles, rejettent les assemblages d\u00e9fectueux et fournissent un historique tra\u00e7able des donn\u00e9es d'approvisionnement, ce qui est impossible \u00e0 r\u00e9aliser sur des lignes manuelles. Pour les usines exp\u00e9diant vers l'Inde, la Turquie, le Br\u00e9sil et le Moyen-Orient, cela est une n\u00e9cessit\u00e9 et non un luxe.<\/p>\n

Le troisi\u00e8me moteur est le d\u00e9bit. Lorsque les volumes de commandes augmentent plus rapidement qu'une usine ne peut embaucher et former du personnel, l'int\u00e9gration du syst\u00e8me d'automatisation<\/strong> est souvent la seule mani\u00e8re de monter en capacit\u00e9 sans une augmentation proportionnelle des effectifs et du taux d'erreur. Une ligne robotis\u00e9e correctement int\u00e9gr\u00e9e offre des temps de cycle pr\u00e9visibles, une qualit\u00e9 uniforme et la possibilit\u00e9 d'ajouter de la capacit\u00e9 en reproduisant des cellules \u00e9prouv\u00e9es plut\u00f4t qu'en r\u00e9inventant le processus \u00e0 chaque nouvelle commande.<\/p>\n

Les marques de robots int\u00e9gr\u00e9es par Benlong Automation<\/h2>\n

Le choix du robot dans la ligne de Benlong Automation pour un grand client d\u00e9pend de l'application du robot, de la charge, de la vitesse de fonctionnement et, tr\u00e8s souvent, des exigences du client. De nombreuses multinationales pr\u00e9f\u00e8rent d\u00e9j\u00e0 utiliser certaines marques de robots dans leurs unit\u00e9s de production \u00e0 travers le monde et exigent que Benlong s\u00e9lectionne un robot correspondant \u00e0 leur choix en termes de disponibilit\u00e9 des pi\u00e8ces d\u00e9tach\u00e9es et d'am\u00e9lioration de la formation du personnel. C'est la raison pour laquelle Benlong travaille avec toutes les plateformes robotiques populaires, au lieu de se fier \u00e0 un fournisseur sp\u00e9cifique. Les marques les plus souvent utilis\u00e9es par l'entreprise sont FANUC, KUKA, KAWASAKI, EPSON et ABB.<\/p>\n

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FANUC<\/h3>\n

FANUC, le fabricant japonais connu pour ses robots jaune vif, poss\u00e8de l'une des plus grandes bases install\u00e9es au monde et est reconnu pour sa fiabilit\u00e9, sa long\u00e9vit\u00e9 et ses divers mod\u00e8les capables de servir diff\u00e9rents usages, allant des bras robotiques compacts de table aux mod\u00e8les puissants et robustes. Les mod\u00e8les FANUC sont fiables pour des utilisations telles que la cueillette \u00e0 grande vitesse, ce qui explique la popularit\u00e9 de la soci\u00e9t\u00e9 aupr\u00e8s des clients recherchant un robot capable de fonctionner en continu avec un minimum de temps d'arr\u00eat.<\/p>\n

KUKA<\/h3>\n

KUKA, l'entreprise allemande c\u00e9l\u00e8bre pour ses robots orange, a \u00e9tabli sa r\u00e9putation dans la fabrication automobile, apportant ainsi son exp\u00e9rience dans la fabrication de robots articul\u00e9s lourds et flexibles \u00e0 l'industrie manufacturi\u00e8re. Les robots KUKA sont largement utilis\u00e9s pour des t\u00e2ches impliquant de longues distances \u00e0 atteindre, de grandes zones de travail ou la n\u00e9cessit\u00e9 de coordonner les mouvements de plusieurs bras robotiques. KUKA dispose \u00e9galement d'une plateforme de programmation et de contr\u00f4le flexible tr\u00e8s appr\u00e9ci\u00e9e des clients.<\/p>\n

KAWASAKI<\/h3>\n

Kawasaki Robotics est l'un des pionniers de l'industrie robotique. Ses robots sont connus pour leur construction robuste et leur polyvalence, car ils sont capables d'effectuer diverses t\u00e2ches telles que la distribution d'articles, l'assemblage, etc. Les fabricants qui recherchent un robot fiable soutenu par un r\u00e9seau de service mondial choisiront Kawasaki Robotics.<\/p>\n

EPSON<\/h3>\n

Epson est associ\u00e9 aux robots SCARA et six axes, qui fonctionnent particuli\u00e8rement bien dans l'assemblage de composants \u00e9lectriques. Les composants tels que les interrupteurs sont petits et doivent \u00eatre plac\u00e9s rapidement avec pr\u00e9cision, ce qui est la force exacte des robots Epson.<\/p>\n

ABB<\/h3>\n

ABB est un groupe d'ing\u00e9nierie bas\u00e9 en Su\u00e8de. Les robots ABB IRB sont disponibles pour presque toutes les industries manufacturi\u00e8res, et leur programmation est facilit\u00e9e par un excellent logiciel de simulation de programmation ABB.<\/p>\n


L'essentiel n'est pas qu'une technologie soit meilleure que les autres. L'id\u00e9e de l'int\u00e9gration syst\u00e8me consiste plut\u00f4t \u00e0 choisir un robot pour chaque application et \u00e0 garantir que l'ensemble du processus d'assemblage fonctionne sans accroc.<\/p>\n

T\u00e2ches robotiques courantes sur une ligne d'assemblage de disjoncteurs<\/h2>\n

Les nouveaux acheteurs d'automatisation pensent g\u00e9n\u00e9ralement \u00e0 un automate r\u00e9alisant l'ensemble de l'op\u00e9ration. En r\u00e9alit\u00e9, les robots n'effectuent que quelques fonctions sp\u00e9cialis\u00e9es tandis que des stations sp\u00e9cialis\u00e9es accomplissent les t\u00e2ches d\u00e9taill\u00e9es. La connaissance de cette s\u00e9paration est essentielle pour les d\u00e9partements d'approvisionnement afin de d\u00e9finir correctement le projet.<\/p>\n

Les fonctions les plus fr\u00e9quemment r\u00e9alis\u00e9es par les robots dans les lignes d\u2019assemblage \u00e9lectrique sont l\u2019alimentation et le chargement des mat\u00e9riaux, o\u00f9 le bras du robot est charg\u00e9 d\u2019alimenter les dispositifs et de remplir les magasins afin de garantir que la ligne soit toujours approvisionn\u00e9e en mat\u00e9riaux ; la surveillance des machines signifie soit le chargement, soit le d\u00e9chargement des pi\u00e8ces de la station d\u2019assemblage ou de moulage ; le transfert signifie que le dispositif robotique d\u00e9placera les articles fabriqu\u00e9s d\u2019un processus \u00e0 l\u2019autre au lieu d\u2019un convoyeur ou d\u2019un op\u00e9rateur ; le transfert pour test implique de remettre les produits finis \u00e0 un dispositif effectuant des tests et des accr\u00e9ditations ; et la palettisation et l\u2019emballage en fin de ligne, qui se r\u00e9f\u00e8rent aux op\u00e9rations d\u2019empilage, d\u2019emballage et d\u2019\u00e9tiquetage des disjoncteurs approuv\u00e9s. \u00c9tant donn\u00e9 que les bons int\u00e9grateurs attribuent tous ces r\u00f4les \u00e0 la solution la moins co\u00fbteuse et la plus fiable, ces tendances impliqueront fr\u00e9quemment l\u2019utilisation d\u2019un robot alors qu\u2019un simple chargeur ou convoyeur suffirait.<\/p>\n

La valeur cach\u00e9e : donn\u00e9es, logiciels et vision machine<\/h2>\n

Le b\u00e9n\u00e9fice le plus ignor\u00e9 de l\u2019int\u00e9gration des robots est la donn\u00e9e elle-m\u00eame. Chaque action du robot, lecture de capteur ou rejet effectu\u00e9 est captur\u00e9 et enregistr\u00e9 avec un horodatage, et suivi jusqu\u2019\u00e0 un dispositif sp\u00e9cifique. Cela transforme essentiellement la ligne de production en une mine d\u2019or de donn\u00e9es pour un fabricant de disjoncteurs, car elle peut d\u00e9sormais fournir des informations sur les rendements par poste, les d\u00e9fauts par station, et des enregistrements d\u00e9taill\u00e9s de l\u2019historique de production de chaque disjoncteur produit et exp\u00e9di\u00e9. Ainsi, lorsqu\u2019un client \u00e9tranger demande des informations, compl\u00e8tes avec la documentation de l\u2019op\u00e9ration d\u2019exportation, elles sont d\u00e9sormais disponibles en un clic.<\/p>\n

La vision machine a d\u00e9j\u00e0 rejoint cette tendance. Une cam\u00e9ra op\u00e9r\u00e9e par un robot peut v\u00e9rifier si la poign\u00e9e est correctement positionn\u00e9e, si un ressort dans l\u2019assemblage est pr\u00e9sent au bon endroit ou si le marquage sur le bloc est facilement visible. Le besoin d\u2019inspection manuelle dispara\u00eet gr\u00e2ce \u00e0 la cellule de travail guid\u00e9e par photo.<\/p>\n

Int\u00e9gration robotique dans l\u2019assemblage de la poign\u00e9e et du lien MCB<\/h2>\n

Pour voir comment ces principes fonctionnent en pratique, consid\u00e9rez l\u2019une des stations \u00e9prouv\u00e9es de Benlong : la machine d\u2019assemblage automatique de la poign\u00e9e et du lien MCB<\/a>. Cette machine assemble la poign\u00e9e de commande et le lien m\u00e9tallique d\u2019un disjoncteur miniature en utilisant une table index\u00e9e rotative de pr\u00e9cision, deux alimentateurs vibrants en bol, des capteurs int\u00e9gr\u00e9s et un m\u00e9canisme automatique de rejet. Elle fonctionne \u00e0 30 \u00e0 50 assemblages par minute, remplace trois \u00e0 cinq op\u00e9rateurs manuels, et rejette les unit\u00e9s d\u00e9fectueuses avant qu\u2019elles ne passent \u00e0 l\u2019\u00e9tape suivante \u2014 offrant un rendement constant que l\u2019assemblage manuel ne peut atteindre.<\/p>\n

\u00c0 elle seule, c\u2019est d\u00e9j\u00e0 une cellule hautement automatis\u00e9e. Dans le cadre d\u2019un projet d\u2019int\u00e9gration plus large, un robot peut \u00eatre ajout\u00e9 pour charger les poign\u00e9es et les liens dans les alimentateurs, transf\u00e9rer les assemblages termin\u00e9s \u00e0 la station suivante, ou palettiser les disjoncteurs finis \u2014 le tout coordonn\u00e9 par le m\u00eame automate programmable industriel (API). C\u2019est l\u2019essence de l\u2019int\u00e9gration robotique<\/strong>: prendre une machine autonome performante et l'int\u00e9grer dans un flux continu assist\u00e9 par robot qui n\u00e9cessite presque aucune manipulation manuelle entre les stations.<\/p>\n

D'une cellule unique \u00e0 une ligne enti\u00e8rement int\u00e9gr\u00e9e<\/h2>\n

Une station poign\u00e9e-lien ne vit que rarement isol\u00e9e. Dans une usine compl\u00e8te de disjoncteurs, elle se trouve aux c\u00f4t\u00e9s du rivetage des contacts, de l'assemblage des chambres d'arc, de l'\u00e9talonnage, des tests de d\u00e9clenchement magn\u00e9tique et thermique, du marquage laser, ainsi que du tri et de l'emballage. Benlong\u2019s Ligne d'assemblage automatique MCB<\/a> int\u00e8gre ces op\u00e9rations en un flux continu unique, avec des robots et des convoyeurs d\u00e9pla\u00e7ant les pi\u00e8ces entre les stations sous contr\u00f4le centralis\u00e9.<\/p>\n

D\u00e9cider quelle part de cette ligne automatiser est une v\u00e9ritable question commerciale, et non une conclusion \u00e9vidente. Certains fabricants b\u00e9n\u00e9ficient d'une ligne enti\u00e8rement automatis\u00e9e avec deux op\u00e9rateurs par poste ; d'autres sont mieux servis par une configuration semi-automatis\u00e9e qui conserve certaines \u00e9tapes manuelles pour limiter les co\u00fbts d'investissement. La comparaison de Benlong\u2019s entre assemblage enti\u00e8rement automatis\u00e9 et semi-automatis\u00e9<\/a> examine les compromis, afin que les acheteurs puissent adapter leur niveau d'automatisation \u00e0 leur volume, budget et gamme de produits avant de s'engager dans une conception.<\/p>\n

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Comment choisir un int\u00e9grateur de syst\u00e8mes robotiques<\/h2>\n

Le robot est une commodit\u00e9 ; l'int\u00e9gration ne l'est pas. Deux int\u00e9grateurs peuvent utiliser le m\u00eame bras FANUC ou ABB et obtenir des r\u00e9sultats tr\u00e8s diff\u00e9rents, car la vraie valeur r\u00e9side dans la connaissance des processus, la conception des outillages et l'ing\u00e9nierie de contr\u00f4le. Lors de l'\u00e9valuation d'un partenaire, les acheteurs du secteur \u00e9lectrique doivent peser plusieurs facteurs avec soin.<\/p>\n

L'expertise sectorielle compte plus que la taille pure. Un int\u00e9grateur g\u00e9n\u00e9raliste qui construit principalement des lignes automobiles peut ne pas comprendre les particularit\u00e9s des composants de disjoncteurs, tandis qu'un sp\u00e9cialiste ayant construit des centaines de lignes MCB et MCCB anticipera les probl\u00e8mes avant qu'ils n'apparaissent. L'exp\u00e9rience de Benlong\u2019s dans la fabrication \u00e9lectrique basse tension depuis 2008 est le type de profondeur sectorielle qui raccourcit les projets et r\u00e9duit les risques \u2014 un point approfondi dans son guide pour choisir un explique comment l'automatisation des lignes de production am\u00e9liore la coh\u00e9rence des composants, et les<\/a>.<\/p>\n