Robotin lavauskäsittely

Tunnistus ja paikannus: Robotit voivat tunnistaa ja paikantaa tarkasti pinottavat kohteet tai tavarat näön, lasereiden tai muiden antureiden avulla. Se voi saada tietoja, kuten tavaroiden koon, muodon ja sijainnin myöhempiä pinoamistoimenpiteitä varten.
Pinoamissäännöt ja -algoritmit: Robottien on määritettävä optimaalinen pinoamisjärjestys ja -sijainti ennalta määritettyjen pinoamissääntöjen tai -algoritmien perusteella. Nämä säännöt ja algoritmit voidaan määrittää sellaisten tekijöiden perusteella kuin tavaran koko, paino, vakaus jne. pinoamisen vakauden ja turvallisuuden varmistamiseksi.
Tartu ja aseta: Robottien on kyettävä tarttumaan ja sijoittamaan esineitä tarkasti pinottavalta alueelta kohdepinoamisasentoon. Se osaa valita sopivat tartuntatavat ja työkalut esineiden ominaisuuksien ja pinoamissääntöjen perusteella, kuten robottikäsivarret, imukupit jne.
Pinoamisprosessin ohjaus: Robotti voi suorittaa pinoamistoimenpiteitä pinoamissääntöjen ja -algoritmien perusteella. Se voi ohjata tartuntatyökalun liike-, voima- ja nopeusparametreja varmistaakseen, että esineet pinotaan tarkasti kohdeasentoon ja säilyttävät pinoamisen vakauden.
Varmistus ja säätö: Robotti voi tarkistaa pinoamistulokset ja tehdä tarvittavat säädöt. Se voi havaita pinoamisen vakauden ja tarkkuuden visuaalisen, voimantunnistuksen tai muiden tunnistustekniikoiden avulla, ja se voidaan tarvittaessa hienosäätää tai pinota uudelleen.
Käsittelyrobottien pinoamistoimintoa voidaan soveltaa laajasti esimerkiksi varastointiin, logistiikkaan ja tuotantolinjoihin, mikä parantaa pinoamistoimintojen tehokkuutta, tarkkuutta ja turvallisuutta, vähentää manuaalista työtä, vähentää virhemääriä ja parantaa työn tehokkuutta.