Liikkeenohjaus: Servo-robottivarret voivat ohjata tarkasti eri nivelten liikettä ohjausjärjestelmän kautta, mukaan lukien pyöriminen, siirtyminen, tarttuminen, sijoittaminen ja muut toiminnot, jolloin saavutetaan joustavia ja tehokkaita toimintoja.
Tartunta ja käsittely: Servo-robottikäsivarsi on varustettu tartuntalaitteilla tai työkaluilla, joilla voidaan tarttua, kuljettaa ja sijoittaa erilaisia esineitä tarpeen mukaan, jolloin saavutetaan toimintoja, kuten tavaroiden lastaus, purkaminen, käsittely ja pinoaminen.
Tarkka paikannus: Servo-robottikäsivarsilla on tarkat paikannusominaisuudet, joita voidaan ohjata ohjelmoimalla tai antureilla sijoittamaan esineet tarkasti määrättyihin paikkoihin.
Ohjelmoinnin ohjaus: Servo-robottivarsia voidaan ohjata ohjelmoimalla, esiasetetuilla toimintasarjoilla ja saavuttaa automatisoituja toimintoja eri tehtäviin. Yleensä käytetään ohjelmointia tai graafisia ohjelmointimenetelmiä.
Visuaalinen tunnistus: Jotkut servorobotit on varustettu myös visuaalisilla tunnistusjärjestelmillä, jotka voivat tunnistaa kohteen sijainnin, muodon tai värin ominaisuudet kuvankäsittelyn ja analyysin avulla ja ryhtyä vastaaviin toimiin tunnistustulosten perusteella.
Turvallisuussuojaus: Servorobotit on yleensä varustettu turva-antureilla ja suojalaitteilla, kuten valoverhoilla, hätäpysäytyspainikkeilla, törmäystunnistimella jne., jotka varmistavat käytön turvallisuuden ja estävät onnettomuuksien sattumisen.
Etävalvonta: Joissakin servo-robottikäsivarsissa on myös etävalvontatoiminto, joka voidaan yhdistää verkon kautta robottikäden etävalvontaan, -hallintaan ja -hallintaan.