رسیدگی به پالت سازی ربات

شناسایی و موقعیت یابی: ربات ها می توانند اقلام یا کالاهایی را که قرار است از طریق بینایی، لیزر یا سایر حسگرها روی هم چیده شوند، شناسایی و مکان یابی کنند. این می تواند اطلاعاتی مانند اندازه، شکل و موقعیت اقلام را برای عملیات انباشته شدن بعدی به دست آورد.
قوانین و الگوریتم های انباشتگی: روبات ها باید ترتیب و موقعیت بهینه انباشته را بر اساس قوانین یا الگوریتم های از پیش تعیین شده انباشتگی تعیین کنند. این قوانین و الگوریتم‌ها را می‌توان بر اساس عواملی مانند اندازه، وزن، پایداری و غیره تعیین کرد تا از پایداری و ایمنی روی هم اطمینان حاصل شود.
Grab and Place: ربات ها باید این توانایی را داشته باشند که اقلام را به طور دقیق از ناحیه ای که قرار است روی هم چیده شوند تا موقعیت انباشته هدف قرار دهند. این می تواند روش ها و ابزارهای مناسب گرفتن را بر اساس ویژگی ها و قوانین روی هم چیدن اقلام مانند بازوهای رباتیک، فنجان های مکنده و غیره انتخاب کند.
کنترل فرآیند انباشتگی: ربات می تواند عملیات انباشتگی را بر اساس قوانین و الگوریتم های انباشتگی انجام دهد. این می تواند پارامترهای حرکت، نیرو و سرعت ابزار چنگ زدن را کنترل کند تا اطمینان حاصل شود که اقلام به طور دقیق در موقعیت هدف روی هم چیده شده اند و پایداری انباشته شدن را حفظ می کند.
تأیید و تنظیم: ربات می تواند نتایج انباشته را تأیید کند و تنظیمات لازم را انجام دهد. این می تواند ثبات و دقت انباشته شدن را از طریق فناوری های بصری، سنجش نیرو یا سایر فناوری های سنجش تشخیص دهد و در صورت لزوم می تواند به خوبی تنظیم شود یا دوباره روی هم قرار گیرد.
عملکرد انباشته ربات های جابجایی را می توان به طور گسترده در زمینه هایی مانند انبارداری، تدارکات و خطوط تولید، بهبود کارایی، دقت و ایمنی عملیات انباشتگی، کاهش کار دستی، کاهش نرخ خطا و بهبود کارایی کار به کار برد.