Mugimenduaren kontrola: Servo beso robotikoek hainbat artikulazioren mugimendua zehatz-mehatz kontrola dezakete kontrol sistemaren bidez, biraketa, translazioa, atzematea, kokatzea eta beste ekintza batzuk barne, eragiketa malgu eta eraginkorrak lortuz.
Harrapatzea eta maneiatzea: Beso robotiko serboak harrapatzeko gailu edo tresnaz hornituta dago, eta hainbat objektu hartu, garraiatu eta jarri ditzakete beharren arabera, objektuak kargatu, deskargatu, maneiatu eta pilatzea bezalako funtzioak lortuz.
Kokapen zehatza: Servo-beso robotikoek kokapen-gaitasun zehatzak dituzte, programazio edo sentsoreen bidez kontrolatu daitezkeen objektuak zehaztutako posizioetan zehaztasunez kokatzeko.
Programazioaren kontrola: Servo beso robotikoak programazioaren, aurrez ezarritako ekintza-sekuentzien bidez kontrola daitezke eta zeregin desberdinetarako eragiketa automatizatuak lor daitezke. Normalean programazio instruktiboa edo programazio grafikoko metodoak erabiliz.
Ikusmen-ezagutza: Serbo-robot batzuk ikus-ezagutze-sistemekin ere hornituta daude, xede-objektuaren posizioa, forma edo kolore-ezaugarriak antzeman ditzakete irudien prozesamenduaren eta analisiaren bidez, eta dagozkion ekintzak egin ditzakete aintzatespenaren emaitzetan oinarrituta.
Segurtasun-babesa: Servo-robotek segurtasun-sentsore eta babes-gailuz hornituta egon ohi dira, hala nola, argi-gortinak, larrialdietarako gelditzeko botoiak, talkak hautematea, etab., funtzionamenduan segurtasuna bermatzeko eta istripuak gerta ez daitezen.
Urruneko monitorizazioa: Serbo-beso robotiko batzuek urruneko monitorizazio funtzioa ere badute, sare baten bidez konekta daitekeen beso robotikoaren urruneko monitorizazioa, kudeaketa eta kontrola lortzeko.
