Roboti kaubaaluste käsitlemine

Tuvastamine ja positsioneerimine: robotid suudavad nägemise, laserite või muude andurite abil tuvastada ja täpselt leida virnastatavaid esemeid või kaupu. See võib saada teavet, nagu esemete suurus, kuju ja asukoht järgmiste virnastamistoimingute jaoks.
Virnastamisreeglid ja -algoritmid: robotid peavad eelseadistatud virnastamisreeglite või algoritmide põhjal määrama optimaalse virnastamisjärjekorra ja -positsiooni. Neid reegleid ja algoritme saab määrata selliste tegurite alusel nagu eseme suurus, kaal, stabiilsus jne, et tagada virnastamise stabiilsus ja ohutus.
Haarake ja asetage: Robotitel peab olema võimalus haarata ja asetada esemeid täpselt virnastatavast piirkonnast sihtasendisse. See saab valida sobivad haardemeetodid ja tööriistad, mis põhinevad esemete omadustel ja virnastamisreeglitel, nagu robotkäed, iminapad jne.
Virnastamisprotsessi juhtimine: Robot suudab virnastamise reeglite ja algoritmide alusel teha virnastamistoiminguid. See suudab juhtida haaramistööriista liikumis-, jõu- ja kiiruse parameetreid, et tagada esemete täpne virnastamine sihtasendis ja säilitada virnastamise stabiilsus.
Kontrollimine ja reguleerimine: robot saab virnastamistulemusi kontrollida ja teha vajalikke kohandusi. See suudab visuaalse, jõutuvastuse või muude tuvastustehnoloogiate abil tuvastada virnastamise stabiilsuse ja täpsuse ning seda saab vajadusel peenhäälestada või uuesti virnastada.
Käsitsemisrobotite virnastamisfunktsiooni saab laialdaselt rakendada sellistes valdkondades nagu laondus, logistika ja tootmisliinid, parandades virnastamistoimingute tõhusust, täpsust ja ohutust, vähendades käsitsi tööd, vähendades veamäärasid ja parandades töö efektiivsust.