Roboti vahetükkide automaatne peale- ja mahalaadimine

Osade tuvastamine ja positsioneerimine: robotid peavad suutma täpselt tuvastada osade tüübi ja asukoha ning määrata nende õige paigaldusasendi. Seda saab saavutada visuaalsete süsteemide, laserandurite või muude tajutehnoloogiate abil.
Haaramine ja paigutamine: osade ohutuks ja täpseks haaramiseks peavad robotitel olema haaramisvahendid, nagu kinnitusvahendid, robotkäed jne. Robot valib osade omadustest ja spetsifikatsioonidest lähtuvalt sobiva haardemeetodi ning asetab osad õigesse asendisse.
Kokkupanek ja asendamine: robot saab vajadusel osi koos teiste komponentidega kokku panna. See võib hõlmata osade ühendamist seadmega või osade sidumist teiste komponentidega. Kui osad vajavad väljavahetamist, saab robot vanad osad ohutult eemaldada ja uued osad õigesse asendisse kokku panna.
Kvaliteedikontroll: robotid saavad visuaalsete süsteemide või muude sensortehnoloogiate abil reaalajas jälgida ja juhtida montaaži- või asendusprotsessi. See suudab tuvastada osade asukoha, joondamise täpsuse, ühenduse oleku jne, et tagada kokkupaneku kvaliteet ja täpsus.
Automatiseerimine ja integreerimine: Roboti automaatse lisade laadimise ja mahalaadimise funktsiooni saab integreerida teiste automaatikaseadmete ja -süsteemidega, et saavutada kogu tootmisliini automatiseerimine. See võib hõlmata sidet ja koordineerimist konveierilintide, juhtimissüsteemide, andmebaasidega jne.
Roboti sisetükkide automaatne peale- ja mahalaadimise funktsioon võib parandada komponentide kokkupaneku tõhusust ja täpsust ning vähendada käsitsi toimingute vajadust. See võib parandada tootmisliini tootmisvõimsust, parandada toote kvaliteeti ja vähendada inimlike vigade põhjustatud kahjusid.