{"id":1843,"date":"2026-09-22T07:46:32","date_gmt":"2026-09-22T07:46:32","guid":{"rendered":"https:\/\/benlongkj.com\/?p=1843"},"modified":"2026-09-22T07:46:35","modified_gmt":"2026-09-22T07:46:35","slug":"industrial-automation-sensors","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/benlongkj.com\/es\/blog\/industrial-automation-sensors\/","title":{"rendered":"C\u00f3mo seleccionar sensores de automatizaci\u00f3n industrial para la fabricaci\u00f3n"},"content":{"rendered":"

Todas las m\u00e1quinas autom\u00e1ticas dependen de la informaci\u00f3n con la que operan. Una prensa servo trabaja con un componente imperfecto, un robot solo trabaja con objetos visibles, y un banco de calibraci\u00f3n mide la temperatura de su entorno. Elegir sensores de automatizaci\u00f3n industrial<\/strong> por lo tanto, no es un \u00edtem para completar al final de un proyecto; decide si la m\u00e1quina detecta defectos o los env\u00eda. Esta gu\u00eda est\u00e1 dirigida especialmente a las personas responsables de desarrollar la lista de sensores para el proyecto, y a la persona que debe comprarlos, comparar ofertas de proveedores y tener algunos sensores adicionales disponibles.<\/p>\n

Esta gu\u00eda se basa en nuestra experiencia en la selecci\u00f3n de tipos de sensores para l\u00edneas de ensamblaje autom\u00e1ticas y bancos de prueba para interruptores autom\u00e1ticos y otros aparatos de baja tensi\u00f3n. En nuestra pr\u00e1ctica seleccionamos entre seis tipos de grupos de sensores: sensores de presi\u00f3n, sensores de temperatura, sensores fotoel\u00e9ctricos, sensores de visi\u00f3n, sensores de proximidad y sensores de desplazamiento lineal producidos por empresas importantes como Omron, Keyence, Honeywell, Panasonic y SIMBATOUCH.<\/p>\n

Para seleccionar sensores para fabricaci\u00f3n<\/strong>, comience por el trabajo, no por el cat\u00e1logo: defina qu\u00e9 debe detectarse o medirse, el material objetivo y la distancia, la precisi\u00f3n y el tiempo de respuesta que el proceso necesita, y el entorno en el que vivir\u00e1 el sensor. Luego, coincida la se\u00f1al de salida con su PLC (PNP o NPN, 4\u201320 mA, o IO-Link), confirme la clasificaci\u00f3n IP y el montaje, y estandarice en un peque\u00f1o n\u00famero de marcas y n\u00fameros de pieza. La mayor\u00eda de las fallas de sensores en el taller provienen de una especificaci\u00f3n incorrecta o una mala instalaci\u00f3n, no de un sensor defectuoso.<\/span><\/p><\/blockquote>\n

\"\"<\/h2>\n

Las seis familias de sensores detr\u00e1s de la mayor\u00eda de las m\u00e1quinas de ensamblaje y prueba<\/h2>\n

Hay docenas de tipos de sensores usados en la automatizaci\u00f3n industrial<\/strong>, pero un sistema de transporte ordinario o banco de prueba solo utiliza seis familias de sensores. La tabla a continuaci\u00f3n muestra los roles de cada sensor en una m\u00e1quina real y tambi\u00e9n su especificaci\u00f3n importante para escribir en la lista de materiales (BOM).<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Familia de sensores<\/th>\nQu\u00e9 hace en la m\u00e1quina<\/th>\nEspecificaci\u00f3n clave para definir<\/th>\nSalida t\u00edpica<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Presi\u00f3n \/ fuerza<\/td>\nMonitorea el suministro de aire, fuerza de prensa, fuerza de sujeci\u00f3n; celdas de carga en prensas servo<\/td>\nRango, precisi\u00f3n (% FS), capacidad de sobrecarga<\/td>\n4\u201320 mA, 0\u201310 V, salida de conmutador<\/td>\n<\/tr>\n
Temperatura<\/td>\nCompensaci\u00f3n ambiental en bancos de calibraci\u00f3n; control de soldadura y calentamiento<\/td>\nTipo de sensor (RTD, termopar), rango, precisi\u00f3n<\/td>\nEntrada RTD\/TC, 4\u201320 mA<\/td>\n<\/tr>\n
Fotoel\u00e9ctrico<\/td>\nPresencia de pieza, conteo, posici\u00f3n; cortinas de luz de seguridad<\/td>\nModo de detecci\u00f3n, distancia, tama\u00f1o del punto, tiempo de respuesta<\/td>\nPNP\/NPN, IO-Link<\/td>\n<\/tr>\n
Visi\u00f3n<\/td>\nPiezas faltantes, invertidas o mal colocadas; lectura de c\u00f3digos y marcas<\/td>\nCampo de visi\u00f3n, resoluci\u00f3n, tiempo de inspecci\u00f3n, iluminaci\u00f3n<\/td>\nEthernet, E\/S digital<\/td>\n<\/tr>\n
Proximidad<\/td>\nPosiciones finales de cilindro, detecci\u00f3n de piezas met\u00e1licas, confirmaci\u00f3n de fijaci\u00f3n<\/td>\nDistancia de detecci\u00f3n, blindado o no blindado, tama\u00f1o de carcasa<\/td>\nPNP\/NPN, IO-Link<\/td>\n<\/tr>\n
Lineal \/ desplazamiento<\/td>\nProfundidad de inserci\u00f3n, posici\u00f3n del recorrido, altura y planitud<\/td>\nRango de medici\u00f3n, resoluci\u00f3n, linealidad<\/td>\n4\u201320 mA, 0\u201310 V, RS-485, IO-Link<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Sensores de presi\u00f3n y fuerza<\/h3>\n

La detecci\u00f3n de presi\u00f3n en el ensamblaje de componentes el\u00e9ctricos tiene dos aplicaciones diferentes. La primera es neum\u00e1tica: la mayor\u00eda de las m\u00e1quinas funcionan con un suministro de aire de 0.6MPa; un interruptor o transmisor de presi\u00f3n detiene la m\u00e1quina antes de que la abrazadera de baja presi\u00f3n permita que alguna pieza se mueva. La segunda est\u00e1 relacionada con la medici\u00f3n de fuerza al prensar, remachar e insertar. En Benlong\u2019s M\u00e1quina de ensamblaje autom\u00e1tico de n\u00facleos de hierro magn\u00e9tico MCB<\/a>, una prensa servo inserta bobinas y pasadores con una fuerza programable de 10\u2013200 N con una precisi\u00f3n de fuerza de \u00b15% y una precisi\u00f3n de profundidad de \u00b10.05 mm<\/span>, y una curva fuerza-desplazamiento rechaza cualquier pieza que se desv\u00ede del perfil ense\u00f1ado. Las celdas de carga y los sensores de fuerza miniatura de SIMBATOUCH y Honeywell son opciones t\u00edpicas para este rol.<\/p>\n

Sensores de temperatura<\/h3>\n

La temperatura es crucial donde la f\u00edsica depende de ella. Un interruptor bimet\u00e1lico opera engranajes basados en el calor, por lo tanto, un banco de calibraci\u00f3n que no considere la temperatura ambiente circundante causar\u00e1 mediciones err\u00f3neas desde los turnos de la ma\u00f1ana hasta la tarde. Benlong\u2019s Banco de calibraci\u00f3n t\u00e9rmica de larga duraci\u00f3n para MCCB<\/a> registra la temperatura ambiente con cada prueba y puede ajustar autom\u00e1ticamente las ventanas de aceptaci\u00f3n, con una c\u00e1mara opcional que mantiene 25 \u00b0C \u00b13 \u00b0C. Para esta medici\u00f3n es mejor usar un RTD (por ejemplo, Pt100) en lugar de un termopar, ya que es m\u00e1s preciso y estable a temperatura ambiente. Los termopares son m\u00e1s efectivos en mediciones que involucran altas temperaturas en puntos como soldadura y termoestampado.<\/p>\n

Sensores fotoel\u00e9ctricos<\/h3>\n

Los sensores fotoel\u00e9ctricos son la columna vertebral de la detecci\u00f3n de piezas. Pueden operar en tres modos: haz a trav\u00e9s, retroreflectivo y difuso-reflectivo; adem\u00e1s, incluso en espacios reducidos, se pueden usar sensores de fibra \u00f3ptica en lugar de sensores est\u00e1ndar. En la m\u00e1quina de ensamblaje semi-autom\u00e1tica de arco MCB<\/a>, los sensores \u00f3pticos verifican el conteo de placas y la altura de las pilas antes de la operaci\u00f3n de prensado y cortinas de luz de seguridad para proteger al personal en el \u00e1rea de carga. Los tres principales fabricantes de sensores \u00f3pticos son Omron, Keyence y Panasonic.<\/p>\n

Sensores de visi\u00f3n<\/h3>\n

Donde un sensor fotoel\u00e9ctrico responde s\u00ed o no, un sensor de visi\u00f3n responde qu\u00e9, d\u00f3nde y si es correcto. En Benlong\u2019s L\u00ednea de montaje autom\u00e1tica MCB<\/a>, que funciona en un ciclo de 2\u20133.5 segundos, c\u00e1maras en puntos espec\u00edficos verifican bloqueos faltantes, piezas mal colocadas y mal ajuste. Una sola especificaci\u00f3n es suficiente para las capacidades de la c\u00e1mara, es decir, resoluci\u00f3n de imagen, pero la evaluaci\u00f3n general: campo de captura de imagen, tama\u00f1o m\u00e1ximo de defecto, iluminaci\u00f3n, as\u00ed como la duraci\u00f3n total de la inspecci\u00f3n visual deben cumplir con los requisitos del ciclo operativo. Keyence y Omron producen tanto sensores de visi\u00f3n como sistemas completos de visi\u00f3n artificial.<\/p>\n

Sensores de proximidad<\/h3>\n

Los sensores de proximidad inductivos se utilizan para detectar metal sin ning\u00fan contacto. Son los m\u00e1s elegidos para recibir posiciones finales de cilindros, mesas rotativas indexadas o para verificar la presencia de piezas met\u00e1licas en dispositivos. Los capacitivos detectan objetos no met\u00e1licos como carcasas de pl\u00e1stico, pero son m\u00e1s afectados por la suciedad y la humedad. Tambi\u00e9n proporcionan el rango de detecci\u00f3n con una tolerancia: el rango especificado es aplicable a un objetivo hecho de acero y otros metales como lat\u00f3n, cobre y aluminio reducen significativamente el alcance de los sensores, lo cual es especialmente importante en la detecci\u00f3n de contactos y terminales de cobre.<\/p>\n

Sensores lineales y de desplazamiento<\/h3>\n

Los sensores lineales tienen la capacidad de medir la posici\u00f3n en lugar de simplemente detectar su presencia. Ejemplos de estos sensores incluyen el transductor de posici\u00f3n magnetostrictivo, el transductor de posici\u00f3n potenci\u00f3metrico, el LVDT y el sensor de desplazamiento l\u00e1ser. En m\u00e1quinas de ensamblaje se utilizan para medir la profundidad de inserci\u00f3n, el recorrido de la prensa, la altura de la pieza y la planitud. Cuando se usan con un sensor de fuerza, el sensor lineal genera la llamada caracter\u00edstica fuerza-desplazamiento que convierte a la prensa servo en una herramienta eficaz.<\/p>\n

C\u00f3mo seleccionar sensores de automatizaci\u00f3n industrial: un proceso de siete pasos<\/h2>\n

Una metodolog\u00eda s\u00f3lida permite a los ingenieros elegir un sensor industrial<\/strong> m\u00e1s r\u00e1pidamente y a los compradores verificar sus atributos m\u00e1s f\u00e1cilmente. Estos siete pasos son universales:
\n\u2460.Decida qu\u00e9 lograr. Redacte una declaraci\u00f3n de una sola frase que describa el objetivo de detecci\u00f3n, conteo, medici\u00f3n o inspecci\u00f3n en espacio y tiempo. Si tiene dificultades para expresar la idea con palabras, los requisitos para el sensor a\u00fan no est\u00e1n formalizados.
\n\u2461.Identifique el objetivo. Esto implica establecer cu\u00e1l es su material, color, acabado superficial, dimensiones y movilidad. Por regla general, los objetivos brillantes, transparentes y negros son conocidos por confundir a los sensores \u00f3pticos.
\n\u2462.Calcul\u00e9 la distancia. Defina el rango de trabajo del sensor y la repetibilidad requerida de las mediciones. Tambi\u00e9n considere el cambio m\u00e1s peque\u00f1o que debe detectarse.
\n\u2463.C\u00e9ntrese en el tiempo. Aseg\u00farese de que el tiempo de respuesta del sensor coincida con el tiempo de trabajo del equipo; con un ciclo de trabajo de 2 segundos, un sensor lento causar\u00e1 una desaceleraci\u00f3n.
\n\u2464.Eval\u00fae las condiciones ambientales. Tenga en cuenta factores como temperatura, niebla de aceite, refrigerante, polvo met\u00e1lico y vibraciones, incluyendo ruido el\u00e9ctrico. Elija una clase IP adecuada y material de carcasa basado en la clasificaci\u00f3n IP.
\n\u2465.Determinar su tipo de salida y conexi\u00f3n. PNP o NPN deben adaptarse a la entrada y el tipo anal\u00f3gico se caracteriza por el rango (4-20mA o 0-10V).
\n\u2466.Prepare el mantenimiento. Esto consiste en determinar el tipo de conectores, longitudes de cable, disponibilidad de repuestos y si el reemplazo puede hacerse sin necesidad de reprogramar.<\/p>\n

\"\"<\/h3>\n

Se\u00f1ales de salida: el detalle que causa la mayor\u00eda de los retrasos en la puesta en marcha<\/h3>\n

Los sensores discretos utilizan tecnolog\u00eda PNP o NPN, y es fundamental seleccionar el sensor adecuado que coincida con el m\u00f3dulo de entrada del PLC. Un sensor con polaridad incorrecta simplemente no funcionar\u00e1, lo que es una de las razones m\u00e1s comunes de retrasos cuando el equipo importado llega a su destino final. Mientras tanto, los sensores anal\u00f3gicos funcionan transmitiendo mediciones continuas, prefiri\u00e9ndose la se\u00f1al de 4-20 mA sobre las se\u00f1ales de voltaje en largas distancias de cable, debido a su efectividad contra el ruido el\u00e9ctrico y la facilidad para detectar interrupciones en el cable. IO-Link<\/a>, estandarizado como IEC 61131-9, mantiene la conexi\u00f3n de tres hilos familiar pero a\u00f1ade comunicaci\u00f3n bidireccional, de modo que el PLC puede leer diagn\u00f3sticos del sensor y descargar configuraciones a una unidad de reemplazo autom\u00e1ticamente.<\/p>\n

Lista de verificaci\u00f3n de especificaciones de sensores para ingenieros y compradores<\/h2>\n

La mayor\u00eda de los problemas de abastecimiento comienzan con una l\u00ednea incompleta en la lista de sensores. Antes de que una lista de sensores de automatizaci\u00f3n<\/strong> pase a compras, cada l\u00ednea debe responder lo siguiente:<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Campo<\/th>\nQu\u00e9 escribir<\/th>\nPor qu\u00e9 es importante<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Funci\u00f3n y ubicaci\u00f3n<\/td>\nN\u00famero de estaci\u00f3n y tarea, por ejemplo, \u201cST05 conteo de placas de arco\u201d<\/td>\nVincula la pieza con el dibujo de la m\u00e1quina y la lista de repuestos<\/td>\n<\/tr>\n
Tipo y modo de sensor<\/td>\npor ejemplo, fotoel\u00e9ctrico difuso, inductivo M12 blindado<\/td>\nEvita sustitutos que encajan pero no funcionan<\/td>\n<\/tr>\n
Rango y precisi\u00f3n<\/td>\nDistancia de detecci\u00f3n o rango de medici\u00f3n, repetibilidad<\/td>\nDefine el rendimiento que el proveedor debe cumplir<\/td>\n<\/tr>\n
Tiempo de respuesta<\/td>\nValor m\u00e1ximo en ms<\/td>\nDebe caber dentro del ciclo de la m\u00e1quina<\/td>\n<\/tr>\n
Salida<\/td>\nPNP\/NPN, NA\/NC, 4\u201320 mA, IO-Link<\/td>\nDebe coincidir con la tarjeta de entrada del PLC<\/td>\n<\/tr>\n
Voltaje de alimentaci\u00f3n<\/td>\nUsualmente 12\u201324 V CC<\/td>\nEvita da\u00f1os en los sensores al arrancar<\/td>\n<\/tr>\n
Conexi\u00f3n<\/td>\nConector M8\/M12 o cable, longitud del cable<\/td>\nAfecta el tiempo de mantenimiento y el stock de repuestos<\/td>\n<\/tr>\n
Entorno y clasificaci\u00f3n IP<\/td>\npor ejemplo, IP67, cable resistente al aceite<\/td>\nDetermina la vida \u00fatil<\/td>\n<\/tr>\n
Marca y n\u00famero de pieza<\/td>\nMarca aprobada m\u00e1s modelo exacto<\/td>\nPermite a compras comparar similares<\/td>\n<\/tr>\n
Alternativa aprobada<\/td>\nSegunda marca y modelo<\/td>\nProtege el proyecto contra problemas de plazos de entrega<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Los clientes deben considerar dos verificaciones comerciales: verificar si el componente cotizado es stock genuino de un distribuidor autorizado, y conocer el tiempo de entrega por sensor y no solo un plazo general. Por ejemplo, un sensor de visi\u00f3n con pedido atrasado puede detener toda la l\u00ednea de producci\u00f3n que se est\u00e1 probando en la f\u00e1brica.<\/p>\n

Marcas de sensores usadas en proyectos de Benlong Automation<\/h2>\n

Benlong estandariza una lista corta de marcas para que los clientes reciban m\u00e1quinas con piezas que pueden obtener localmente y los ingenieros puedan dar soporte. La comparaci\u00f3n a continuaci\u00f3n refleja c\u00f3mo se usa t\u00edpicamente cada marca en equipos de ensamblaje y prueba.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Marca<\/th>\nOrigen<\/th>\nL\u00edneas de sensores m\u00e1s fuertes<\/th>\nRol t\u00edpico en m\u00e1quinas Benlong<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Omron<\/td>\nJap\u00f3n<\/td>\nFotoel\u00e9ctrico, fibra, proximidad, visi\u00f3n, desplazamiento, presi\u00f3n<\/td>\nDetecci\u00f3n general; coincide con los PLC Omron usados en muchas l\u00edneas<\/td>\n<\/tr>\n
Keyence<\/td>\nJap\u00f3n<\/td>\nFibra, desplazamiento l\u00e1ser, visi\u00f3n y sistemas de medici\u00f3n<\/td>\nMedici\u00f3n de alta precisi\u00f3n e inspecci\u00f3n visual<\/td>\n<\/tr>\n
Honeywell<\/td>\nEstados Unidos<\/td>\nPresi\u00f3n, fuerza, temperatura, posici\u00f3n y interruptores<\/td>\nMonitoreo de presi\u00f3n y fuerza, medici\u00f3n de temperatura<\/td>\n<\/tr>\n
Panasonic<\/td>\nJap\u00f3n<\/td>\nFibra, fotoel\u00e9ctrico compacto, sensores de \u00e1rea, cortinas de luz, presi\u00f3n<\/td>\nDetecci\u00f3n compacta en fijaciones estrechas, seguridad del operador<\/td>\n<\/tr>\n
SIMBATOUCH<\/td>\nChina (Guangzhou)<\/td>\nCeldas de carga, sensores de fuerza miniatura, sensores de torque y de fuerza multieje<\/td>\nMedici\u00f3n de fuerza en prensado, remachado e inserci\u00f3n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Cuando un cliente especifica una marca diferente, por ejemplo para coincidir con un est\u00e1ndar existente en la planta, la lista de sensores puede adaptarse durante la etapa de dise\u00f1o. Hacer esto antes de construir la m\u00e1quina cuesta poco; cambiar sensores despu\u00e9s de la aceptaci\u00f3n en f\u00e1brica implica recableado, reprogramaci\u00f3n y nuevas pruebas. Los compradores en mercados como India, que ponderan entre fabricantes locales y extranjeros, pueden encontrar m\u00e1s sobre esa decisi\u00f3n en nuestra gu\u00eda sobre fabricantes de m\u00e1quinas de ensamblaje autom\u00e1ticas en India<\/a>.<\/p>\n

De la se\u00f1al del sensor a la decisi\u00f3n de calidad<\/h2>\n

La salida del sensor solo es relevante cuando impacta en las acciones de la m\u00e1quina. Cada sensor importante en una l\u00ednea bien dise\u00f1ada influye en las acciones tomadas por la m\u00e1quina: detener, rechazar, reintentar, ajustar o registrar. Esta es la distinci\u00f3n clave entre la automatizaci\u00f3n que solo mueve objetos y la automatizaci\u00f3n que realiza control de calidad, una distinci\u00f3n que se explora m\u00e1s a fondo en nuestro art\u00edculo sobre qu\u00e9 es la automatizaci\u00f3n<\/a>. Al revisar una propuesta de m\u00e1quina, pregunte para cada sensor qu\u00e9 sucede cuando su se\u00f1al es incorrecta. Si no hay respuesta, el sensor es solo decoraci\u00f3n.<\/p>\n