Manipulado de robota paletigado

Rekono kaj poziciigado: Robotoj povas identigi kaj precize lokalizi erojn aŭ varojn por esti stakitaj per vizio, laseroj aŭ aliaj sensiloj. Ĝi povas akiri informojn kiel la grandeco, formo kaj pozicio de eroj por postaj stakoperacioj.
Stapligaj reguloj kaj algoritmoj: Robotoj devas determini la optimuman stakordon kaj pozicion surbaze de antaŭfiksitaj stapligaj reguloj aŭ algoritmoj. Ĉi tiuj reguloj kaj algoritmoj povas esti determinitaj surbaze de faktoroj kiel objektograndeco, pezo, stabileco ktp. por certigi la stabilecon kaj sekurecon de stakado.
Kapti kaj Loki: Robotoj devas havi la kapablon kapti kaj meti erojn precize de la areo por esti stakigita al la cela stakpozicio. Ĝi povas elekti taŭgajn kroĉajn metodojn kaj ilojn bazitajn sur la karakterizaĵoj kaj stakigaj reguloj de aĵoj, kiel robotaj brakoj, suĉtupoj ktp.
Stak-proceza kontrolo: La roboto povas plenumi stakajn operaciojn bazitajn sur stapligaj reguloj kaj algoritmoj. Ĝi povas kontroli la parametrojn de moviĝo, forto kaj rapideco de la kapta ilo por certigi, ke eroj estas precize stakigitaj ĉe la cela pozicio kaj konservi la stabilecon de la stakado.
Konfirmo kaj alĝustigo: La roboto povas kontroli la stapligajn rezultojn kaj fari necesajn alĝustigojn. Ĝi povas detekti la stabilecon kaj precizecon de stakiĝo per vida, forto-sentado, aŭ aliaj sentado-teknologioj, kaj povas esti fajnagordita aŭ restakigita se necese.
La stakfunkcio de manipulado de robotoj povas esti vaste aplikata en kampoj kiel stokejo, loĝistiko kaj produktadlinioj, plibonigante la efikecon, precizecon kaj sekurecon de stakoperacioj, reduktante manlaboron, reduktante erarprocentojn kaj plibonigante laborefikecon.