Aŭtomata ŝarĝo kaj malŝarĝo de robotaj enigaĵoj

Parta identigo kaj poziciigado: Robotoj devas povi precize identigi la tipon kaj pozicion de partoj kaj determini ilian ĝustan instalan pozicion. Ĉi tio povas esti atingita per vidaj sistemoj, lasersensiloj aŭ aliaj perceptaj teknologioj.
Kaptado kaj Lokigo: Robotoj devas havi kroĉajn ilojn, kiel fiksaĵojn, robotbrakojn, ktp., por povi sekure kaj precize kapti partojn. La roboto elektas la taŭgan kroĉan metodon bazitan sur la karakterizaĵoj kaj specifoj de la partoj, kaj metas la partojn en la ĝustan pozicion.
Muntado kaj anstataŭigo: La roboto povas kunveni partojn kun aliaj komponantoj laŭbezone. Ĉi tio povas impliki ligi partojn al la aparato aŭ parigi partojn kun aliaj komponentoj. Kiam partoj devas esti anstataŭigitaj, la roboto povas sekure forigi la malnovajn partojn kaj kunmeti la novajn partojn en la ĝusta pozicio.
Kvalita kontrolo: Robotoj povas monitori kaj kontroli la muntadon aŭ anstataŭan procezon en reala tempo per vidaj sistemoj aŭ aliaj sensaj teknologioj. Ĝi povas detekti la pozicion, vicigon precizecon, konektan staton, ktp de partoj por certigi la kvaliton kaj precizecon de muntado.
Aŭtomatigo kaj integriĝo: La aŭtomata ŝarĝa kaj malŝarĝa funkcio de enigaĵoj de la roboto povas esti integrita kun aliaj aŭtomatigaj ekipaĵoj kaj sistemoj por atingi aŭtomatigon de la tuta produktadlinio. Ĉi tio povas inkluzivi komunikadon kaj kunordigon kun transportbendoj, kontrolsistemoj, datumbazoj, ktp.
La aŭtomata ŝarĝa kaj malŝarĝa funkcio de la enmetoj de la roboto povas plibonigi la efikecon kaj precizecon de komponaĵaro kaj redukti la bezonon de manaj operacioj. Ĝi povas plibonigi la produktadkapaciton de la produktadlinio, plibonigi produktan kvaliton kaj redukti perdojn kaŭzitajn de homa eraro.