{"id":1659,"date":"2026-08-30T02:51:08","date_gmt":"2026-08-30T02:51:08","guid":{"rendered":"https:\/\/benlongkj.com\/?p=1659"},"modified":"2026-08-30T02:51:11","modified_gmt":"2026-08-30T02:51:11","slug":"robotics-system-integration","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/benlongkj.com\/de\/blog\/robotics-system-integration\/","title":{"rendered":"Roboterintegration f\u00fcr die Automatisierung von Leistungsschaltern | Benlong"},"content":{"rendered":"

Die weltweite Verlagerung hin zur automatisierten Fertigung hat Robotersystemintegration<\/strong> zu einer der meistgesuchten F\u00e4higkeiten unter Fabrikbesitzern und Einkaufsleitern in der Niederspannungs-Elektroindustrie gemacht. Was sollten die Hersteller von Fehlerstromschutzschaltern, Fehlerstromschutzger\u00e4ten, Klimaanlagenkreisen, Leitungsschutzschaltern sowie Industrierobotern f\u00fcr die Automatisierung ihrer Abl\u00e4ufe angehen? Sie sind \u00fcber die Frage, ob automatisiert werden soll, hinausgegangen, um zu verstehen, wie ein integrierter Prozess geschaffen werden kann, der Industrieroboter, Teilezuf\u00fchrungen, Sensoren und Steuerungen in einer automatisierten Linie einsetzt.<\/p>\n

In diesem Artikel geben wir eine detaillierte Beschreibung der Robotersystemintegration, erl\u00e4utern die Gr\u00fcnde, warum Indien, T\u00fcrkei und Brasilien auf diese Technologie aufmerksam werden, und stellen die Unternehmen vor, die die Industrierobotik-Technologien produzieren, die Benlong Automation in seinen Prozessen verwendet. Au\u00dferdem beschreiben wir die Anwendung dieser Technologie bei der Montage von MCB-Griffen, die ein anschauliches Beispiel f\u00fcr aktuelle Praktiken in der Branche darstellt.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Definition des Konzepts der Robotersystemintegration<\/h2>\n

Einfach ausgedr\u00fcckt bezieht sich die Robotersystemintegration auf den technischen Prozess, industrielle Roboter mit anderen Komponenten des Produktionsprozesses so zu verbinden, dass sie als eine Einheit funktionieren. Oft ist ein Roboterarm f\u00fcr sich genommen nahezu nutzlos. Sein wahrer Wert zeigt sich erst, wenn er am richtigen Ort positioniert, f\u00fcr eine bestimmte Funktion programmiert, mit geeigneten Bauteilhandhabungsger\u00e4ten ausgestattet, durch Sensoren oder Kameras gesteuert und von einer zentralen Steuerung verwaltet wird, die jedem Glied der Produktionskette sagt, wann es mit der Arbeit beginnen soll. Das Unternehmen, das diese Koordination entwirft, die Steuerungslogik schreibt, das mechanische Rahmenwerk baut und die fertige Linie im Werk des Kunden in Betrieb nimmt, agiert als Robotersystemintegrator<\/strong>.<\/p>\n

F\u00fcr einen Hersteller von Niederspannungs-Elektroprodukten besteht die Kombination meist aus robotergest\u00fctzten Pick-and-Place- oder Materialhandhabungsarmen mit Komponenten wie Vibrationsschalenzuf\u00fchrern, pr\u00e4zisen Maschinen, Niet- oder Schwei\u00dfstationen, Pr\u00fcfst\u00e4nden oder Markiermaschinen. Der Roboter arbeitet nicht isoliert, sondern in Verbindung mit anderen Ger\u00e4ten \u2013 entscheidend ist, wie diese integriert werden. Deshalb sollten K\u00e4ufer weniger \u00fcber die Marke eines einzelnen Roboters nachdenken und mehr \u00fcber die Qualit\u00e4t der Robotersystemintegration<\/strong> dahinter.<\/p>\n

Es kann n\u00fctzlich sein, eine integrierte Linie als aus zwei Ebenen bestehend zu betrachten. Die Hardware-Ebene besteht aus Ger\u00e4ten, die sichtbar sind \u2013 Roboter, Zuf\u00fchrer, Vorrichtungen, F\u00f6rderb\u00e4nder, Pr\u00fcfstationen und Schutzvorrichtungen. Die Software-Ebene besteht aus den Elementen, die nicht sichtbar sind und umfasst die SPS-Logik, Rezept- und Umr\u00fcstmanagement, Sensor- und Bildverarbeitungsdaten sowie die Schnittstelle, die es dem Bediener erm\u00f6glicht, das System von einem einzigen Bildschirm aus zu steuern. Eine schwache Hardware-Ebene ist die Ursache f\u00fcr eine unzuverl\u00e4ssige Maschine, w\u00e4hrend eine schwache Software-Ebene zu einer Maschine f\u00fchrt, die \u00fcberhaupt nicht genutzt werden kann. Starke Integration bedeutet, beides richtig zu machen, was jedoch viel komplizierter ist, als einfach einen Roboter an einen Tisch zu montieren.<\/p>\n

Warum elektrische Fabriken in Robotik-Integration investieren<\/h2>\n

Steigende Arbeitskosten und der R\u00fcckgang der qualifizierten Montagearbeitskr\u00e4fte sind die beiden Hauptausl\u00f6ser. Eine manuelle Handhabungs- oder Kontaktnietzelle kann in jeder Schicht f\u00fcnf bis zehn Arbeiter erfordern, w\u00e4hrend eine gute Robotikzelle \u00e4hnliche Ergebnisse mit ein oder zwei Bedienern erzielen kann, die den Prozess steuern. Allein die Einsparungen bei den Arbeitskosten helfen, Investitionen bei Zwei- oder Dreischichtbetrieben in weniger als einem Jahr zur\u00fcckzugewinnen, was erkl\u00e4rt, warum viele Sicherungsautomatenwerke mit dieser Art von Ausr\u00fcstung in Richtung Automatisierung gehen.<\/p>\n

Qualit\u00e4t und R\u00fcckverfolgbarkeit sind ein weiterer wichtiger Faktor. Exportm\u00e4rkte sind gnadenlos: Viele Sicherungsautomaten, die bei einer Pr\u00fcfung in Europa oder einer Zertifizierung im Golf scheitern, k\u00f6nnen f\u00fcr den Hersteller den Verlust des gesamten Auftrags bedeuten. Automatisierte Linien erfassen alle Zyklen, lehnen fehlerhafte Baugruppen ab und bieten eine nachvollziehbare Datenhistorie, die bei manuellen Linien nicht erreicht werden kann. F\u00fcr Fabriken, die nach Indien, T\u00fcrkei, Brasilien und in den Nahen Osten liefern, ist dies eine Notwendigkeit und kein Luxus.<\/p>\n

Der dritte Treiber ist der Durchsatz. Wenn die Auftragsvolumen schneller wachsen, als eine Fabrik Personal einstellen und schulen kann, Automatisierungssystemintegration<\/strong> ist oft der einzige Weg, ohne proportionalen Anstieg der Mitarbeiterzahl und Fehlerquote zu skalieren. Eine richtig integrierte Robotiklinie liefert vorhersehbare Zykluszeiten, gleichbleibende Qualit\u00e4t und die M\u00f6glichkeit, Kapazit\u00e4ten durch Replikation bew\u00e4hrter Zellen zu erh\u00f6hen, anstatt den Prozess bei jeder neuen Bestellung neu zu erfinden.<\/p>\n

Die von Benlong Automation integrierten Roboter-Marken<\/h2>\n

Die Designwahl des Roboters in der Linie von Benlong Automation f\u00fcr einen gro\u00dfen Kunden h\u00e4ngt von der Roboteranwendung, der Last, der Betriebsgeschwindigkeit und oft auch von den Kundenanforderungen ab. Sehr viele multinationale Unternehmen bevorzugen bereits bestimmte Robotermarken in ihren Produktionseinheiten weltweit und verlangen von Benlong, einen Roboter auszuw\u00e4hlen, der ihrer Wahl hinsichtlich Verf\u00fcgbarkeit von Ersatzteilen und verbesserter Schulung des Personals entspricht. Aus diesem Grund arbeitet Benlong mit allen g\u00e4ngigen Roboterplattformen und verl\u00e4sst sich nicht auf einen bestimmten Lieferanten. Die Marken, die vom Unternehmen am h\u00e4ufigsten verwendet werden, sind FANUC, KUKA, KAWASAKI, EPSON und ABB.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

FANUC<\/h3>\n

FANUC, der japanische Hersteller, bekannt f\u00fcr seine leuchtend gelben Roboter, verf\u00fcgt \u00fcber eine der weltweit gr\u00f6\u00dften installierten Basen und ist f\u00fcr seine Zuverl\u00e4ssigkeit, Langlebigkeit und verschiedene Modelle bekannt, die unterschiedliche Zwecke erf\u00fcllen k\u00f6nnen, von kompakten Tischroboterarmen bis hin zu leistungsstarken Schwerlastmodellen. FANUC-Modelle sind zuverl\u00e4ssig f\u00fcr Anwendungen wie Hochgeschwindigkeits-Picking, weshalb das Unternehmen bei Kunden beliebt ist, die einen Roboter suchen, der kontinuierlich mit minimalen Ausfallzeiten arbeiten kann.<\/p>\n

KUKA<\/h3>\n

KUKA, das deutsche Unternehmen, bekannt f\u00fcr seine orangefarbenen Roboter, hat seinen Ruf in der Automobilfertigung etabliert und bringt damit seine Erfahrung in der Herstellung flexibler Schwerlast-Gelenkroboter in die Fertigungsindustrie ein. KUKA-Roboter werden h\u00e4ufig bei Aufgaben eingesetzt, die gro\u00dfe Reichweiten, gro\u00dfe Arbeitsbereiche oder die Koordination mehrerer Roboterarme erfordern. KUKA verf\u00fcgt au\u00dferdem \u00fcber eine flexible Programmier- und Steuerungsplattform, die bei Kunden sehr beliebt ist.<\/p>\n

KAWASAKI<\/h3>\n

Kawasaki Robotics ist einer der Pioniere der Robotikindustrie. Seine Roboter sind bekannt f\u00fcr ihre robuste Bauweise und Vielseitigkeit, da sie verschiedene Aufgaben wie die Verteilung von Gegenst\u00e4nden, Montage usw. ausf\u00fchren k\u00f6nnen. Hersteller, die einen zuverl\u00e4ssigen Roboter suchen, der von einem globalen Servicenetzwerk unterst\u00fctzt wird, w\u00e4hlen Kawasaki Robotics.<\/p>\n

EPSON<\/h3>\n

Epson ist mit SCARA- und Sechs-Achsen-Robotern verbunden, die sich besonders gut f\u00fcr die Montage elektrischer Komponenten eignen. Komponenten wie Schalter sind winzig und m\u00fcssen schnell und pr\u00e4zise platziert werden, was die besondere St\u00e4rke der Epson-Roboter ist.<\/p>\n

ABB<\/h3>\n

ABB ist eine Ingenieurgruppe mit Sitz in Schweden. ABB IRB-Roboter sind f\u00fcr nahezu jede Fertigungsindustrie verf\u00fcgbar, und ihre Programmierung wird durch exzellente ABB-Programmiersimulationssoftware erleichtert.<\/p>\n


Wesentlich ist nicht, dass eine Technologie besser ist als die anderen. Vielmehr geht es bei der Systemintegration darum, f\u00fcr jede Anwendung den passenden Roboter auszuw\u00e4hlen und sicherzustellen, dass der gesamte Montageprozess reibungslos funktioniert.<\/p>\n

H\u00e4ufige Roboteraufgaben an einer Leitung zur Montage von Leistungsschaltern<\/h2>\n

Neue K\u00e4ufer von Automatisierung denken meist an einen Automaten, der den gesamten Vorgang \u00fcbernimmt. Tats\u00e4chlich f\u00fchren Roboter nur einige spezialisierte Funktionen aus, w\u00e4hrend spezialisierte Stationen die detaillierten Aufgaben erledigen. Das Wissen um diese Trennung ist f\u00fcr Einkaufsabteilungen entscheidend, um das Projekt richtig zu definieren.<\/p>\n

Die am h\u00e4ufigsten ausgef\u00fchrten Funktionen von Robotern in elektrischen Montagelinien sind die Materialzuf\u00fchrung und das Beladen, wobei der Roboterarm f\u00fcr die Zuf\u00fchrung von Ger\u00e4ten und das Bef\u00fcllen von Magazinen zust\u00e4ndig ist, um sicherzustellen, dass die Linie stets mit Materialien versorgt wird; Maschinenbedienung bedeutet entweder das Be- oder Entladen von Teilen an der Montage- oder Spritzgussstation; Transfer bedeutet, dass das Robotersystem die hergestellten Teile von einem Prozess zum n\u00e4chsten bewegt, anstelle eines F\u00f6rderbands oder Bedieners; Test\u00fcbergabe umfasst die \u00dcbergabe fertiger Produkte an ein Ger\u00e4t zur Pr\u00fcfung und Zertifizierung; und End-of-Line-Palettierung und Verpackung beziehen sich auf die Vorg\u00e4nge des Stapelns, Verpackens und Etikettierens genehmigter Leistungsschalter. Da gute Integratoren all diese Aufgaben der kosteng\u00fcnstigsten und zuverl\u00e4ssigsten L\u00f6sung zuweisen, beinhaltet diese Tendenz h\u00e4ufig den Einsatz eines Roboters, obwohl ein einfacher Lader oder F\u00f6rderer ausreichen w\u00fcrde.<\/p>\n

Der verborgene Wert: Daten, Software und maschinelles Sehen<\/h2>\n

Der am meisten \u00fcbersehene Vorteil der Integration von Robotern sind die Daten selbst. Jede Roboteraktion, Sensormessung oder Ablehnung wird mit einem Zeitstempel erfasst und einem bestimmten Ger\u00e4t zugeordnet. Dies verwandelt die Produktionslinie im Wesentlichen in eine Goldgrube von Aufzeichnungen f\u00fcr einen Hersteller von Leistungsschaltern, da nun Informationen \u00fcber Ausbeuten pro Schicht, Fehler pro Station und detaillierte Produktionshistorien f\u00fcr jeden produzierten und versandten Leistungsschalter bereitgestellt werden k\u00f6nnen. Wenn ein ausl\u00e4ndischer Kunde Informationen anfordert, einschlie\u00dflich der Dokumentation des Exportvorgangs, sind diese nun auf Knopfdruck verf\u00fcgbar.<\/p>\n

Maschinelles Sehen hat sich bereits diesem Trend angeschlossen. Eine von einem Roboter betriebene Kamera kann \u00fcberpr\u00fcfen, ob der Griff richtig positioniert ist, ob eine Feder an der richtigen Stelle in der Montage vorhanden ist oder ob die Markierung auf dem Block gut sichtbar ist. Die Notwendigkeit manueller Inspektionen entf\u00e4llt dank der foto-gef\u00fchrten Arbeitszelle.<\/p>\n

Robotik-Integration in der MCB-Griff-Verbindungs-Montage<\/h2>\n

Um zu sehen, wie diese Prinzipien in der Praxis funktionieren, betrachten wir eine der bew\u00e4hrten Stationen von Benlong: MCB-Griff-Verbindungs-Automatikmontagemaschine<\/a>. Diese Maschine montiert den Bediengriff und die Metallverbindung eines Miniatur-Leistungsschalters mit einem pr\u00e4zisen Dreh-Indexiertisch, zwei Vibrationsschalentrichtern, integrierten Sensoren und einem automatischen Ablehnmechanismus. Sie arbeitet mit 30 bis 50 Montagen pro Minute, ersetzt drei bis f\u00fcnf manuelle Bediener und weist fehlerhafte Einheiten zur\u00fcck, bevor sie weiterverarbeitet werden \u2013 und liefert eine gleichbleibende Leistung, die manuelle Montage nicht erreichen kann.<\/p>\n

F\u00fcr sich genommen ist dies bereits eine hochautomatisierte Zelle. Innerhalb eines gr\u00f6\u00dferen Integrationsprojekts kann ein Roboter hinzugef\u00fcgt werden, um Griffe und Verbindungen in die Zuf\u00fchrungen zu laden, fertige Baugruppen zur n\u00e4chsten Station zu transportieren oder fertige Leistungsschalter zu palettieren \u2013 alles koordiniert durch dieselbe SPS. Das ist das Wesen der Robotik-Integration<\/strong>: eine leistungsf\u00e4hige eigenst\u00e4ndige Maschine nehmen und sie in einen kontinuierlichen, robotergest\u00fctzten Ablauf einweben, der zwischen den Stationen fast keine manuelle Handhabung erfordert.<\/p>\n

Von einer Einzelzelle zu einer voll integrierten Linie<\/h2>\n

Eine Griff-Glied-Station existiert selten isoliert. In einem kompletten Leistungsschalterwerk steht sie neben Kontaktnietung, Lichtbogenl\u00f6schkammer-Montage, Kalibrierung, magnetischer und thermischer Ausl\u00f6sepr\u00fcfung, Laserbeschriftung sowie Sortier- und Verpackungsprozessen. Benlongs MCB-Automatisierungslinie<\/a> integriert diese Abl\u00e4ufe in einen einzigen kontinuierlichen Fluss, wobei Roboter und F\u00f6rderb\u00e4nder Teile zwischen den Stationen unter zentraler Steuerung bewegen.<\/p>\n

Die Entscheidung, wie viel dieser Linie automatisiert werden soll, ist eine echte Gesch\u00e4ftsfrage und keine vorgefasste Meinung. Einige Hersteller profitieren von einer vollautomatisierten Linie mit zwei Bedienern pro Schicht; andere sind mit einer halbautomatisierten Konfiguration besser bedient, die bestimmte manuelle Schritte beibeh\u00e4lt, um die Investitionskosten niedrig zu halten. Benlongs Vergleich von vollautomatischer versus halbautomatischer Montage<\/a> erl\u00e4utert die Kompromisse, sodass K\u00e4ufer ihr Automatisierungsniveau an Volumen, Budget und Produktmix anpassen k\u00f6nnen, bevor sie sich auf ein Design festlegen.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Wie man einen Robotersystemintegrator ausw\u00e4hlt<\/h2>\n

Der Roboter ist eine Handelsware; die Integration nicht. Zwei Integratoren k\u00f6nnen denselben FANUC- oder ABB-Arm verwenden und sehr unterschiedliche Ergebnisse liefern, da der eigentliche Wert im Prozesswissen, Werkzeugdesign und der Steuerungstechnik liegt. Bei der Bewertung eines Partners sollten K\u00e4ufer im Elektroniksektor einige Faktoren sorgf\u00e4ltig abw\u00e4gen.<\/p>\n

Branchenspezifisches Fachwissen ist wichtiger als reine Gr\u00f6\u00dfe. Ein Generalist, der haupts\u00e4chlich Automobillinien baut, versteht m\u00f6glicherweise nicht die Besonderheiten von Leistungsschalterkomponenten, w\u00e4hrend ein Spezialist, der Hunderte von MCB- und MCCB-Linien gebaut hat, Probleme vor ihrem Auftreten vorhersieht. Benlongs Fokus auf die Niederspannungs-Elektroherstellung seit 2008 ist die Art von Branchentiefe, die Projekte verk\u00fcrzt und Risiken reduziert \u2013 ein Punkt, der in seinem Leitfaden zur Auswahl eines Hersteller kundenspezifischer automatisierter Montageanlagen<\/a>.<\/p>\n