15、Servomanipulator

Bewegungssteuerung: Servoroboterarme können die Bewegung verschiedener Gelenke über das Steuerungssystem präzise steuern, einschließlich Rotation, Translation, Greifen, Platzierung und anderer Aktionen, und so flexible und effiziente Abläufe ermöglichen.
Greifen und Handhaben: Der Servoroboterarm ist mit Greifvorrichtungen oder -werkzeugen ausgestattet, die je nach Bedarf verschiedene Objekte greifen, transportieren und platzieren können und so Funktionen wie Beladen, Entladen, Handhaben und Stapeln von Objekten ausführen.
Präzise Positionierung: Servoroboterarme verfügen über präzise Positionierungsfähigkeiten, die durch Programmierung oder Sensoren gesteuert werden können, um Objekte genau an bestimmten Positionen zu platzieren.
Programmiersteuerung: Servoroboterarme können durch Programmierung und voreingestellte Aktionssequenzen gesteuert werden und automatisierte Abläufe für verschiedene Aufgaben erreichen. In der Regel werden Methoden der instruktiven Programmierung oder der grafischen Programmierung verwendet.
Visuelle Erkennung: Einige Servoroboter sind auch mit visuellen Erkennungssystemen ausgestattet, die durch Bildverarbeitung und -analyse die Position, Form oder Farbmerkmale des Zielobjekts erkennen und auf der Grundlage der Erkennungsergebnisse entsprechende Maßnahmen ergreifen können.
Sicherheitsschutz: Servoroboter sind in der Regel mit Sicherheitssensoren und Schutzvorrichtungen wie Lichtvorhängen, Not-Aus-Tastern, Kollisionserkennung usw. ausgestattet, um die Sicherheit im Betrieb zu gewährleisten und Unfälle zu verhindern.
Fernüberwachung: Einige Servoroboterarme verfügen auch über eine Fernüberwachungsfunktion, die über ein Netzwerk verbunden werden kann, um eine Fernüberwachung, -verwaltung und -steuerung des Roboterarms zu ermöglichen.