Håndtering af robotpalletering

Genkendelse og positionering: Robotter kan identificere og nøjagtigt lokalisere genstande eller varer, der skal stables, gennem vision, lasere eller andre sensorer. Det kan indhente information såsom størrelse, form og position af emner til efterfølgende stablingsoperationer.
Stablingsregler og algoritmer: Robotter skal bestemme den optimale stablingsrækkefølge og position baseret på forudindstillede stablingsregler eller algoritmer. Disse regler og algoritmer kan bestemmes ud fra faktorer som emnestørrelse, vægt, stabilitet osv. for at sikre stabiliteten og sikkerheden ved stabling.
Grib og placer: Robotter skal have evnen til at gribe og placere genstande nøjagtigt fra det område, der skal stables, til målets stablingsposition. Den kan vælge passende gribemetoder og værktøjer baseret på egenskaber og stablingsregler for emner, såsom robotarme, sugekopper osv.
Stablingsproceskontrol: Robotten kan udføre stablingsoperationer baseret på stablingsregler og algoritmer. Den kan styre gribeværktøjets bevægelses-, kraft- og hastighedsparametre for at sikre, at emnerne stables nøjagtigt i målpositionen og opretholder stablingens stabilitet.
Verifikation og justering: Robotten kan verificere stablingsresultaterne og foretage nødvendige justeringer. Den kan registrere stabiliteten og nøjagtigheden af ​​stabling gennem visuelle, kraftfølende eller andre sensorteknologier og kan finjusteres eller stables igen, hvis det er nødvendigt.
Stablefunktionen til håndtering af robotter kan anvendes bredt inden for områder som lager, logistik og produktionslinjer, hvilket forbedrer effektiviteten, nøjagtigheden og sikkerheden ved stablingsoperationer, reducerer manuelt arbejde, reducerer fejlprocenter og forbedrer arbejdseffektiviteten.