Mae peiriant argraffu pad â llaw yn ddyfais a ddefnyddir i drosglwyddo dyluniadau, testun neu ddelweddau o un wyneb i'r llall. Mae'n defnyddio gwahanol dechnegau argraffu, gan gynnwys argraffu rwber, argraffu trosglwyddo gwres, ac argraffu sgrin. Yn nodweddiadol, mae peiriant argraffu pad â llaw yn argraffu patrymau neu ddelweddau ar bapur, ffabrig neu ddeunyddiau eraill. Defnyddir yr offer hwn yn gyffredin i greu eitemau fel ffabrigau, offer, posteri, logos, a mwy. Mae ei nodweddion yn cynnwys y gallu i drosglwyddo delweddau a chynhyrchu printiau creision ar wahanol fathau o arwynebau.