Manipulační robot paletizace

Rozpoznávání a určování polohy: Roboti mohou identifikovat a přesně lokalizovat položky nebo zboží, které mají být stohovány, pomocí zraku, laserů nebo jiných senzorů. Může získat informace, jako je velikost, tvar a poloha položek pro následné operace stohování.
Pravidla a algoritmy stohování: Roboti potřebují určit optimální pořadí a pozici stohování na základě přednastavených pravidel nebo algoritmů stohování. Tato pravidla a algoritmy lze určit na základě faktorů, jako je velikost položky, hmotnost, stabilita atd., aby byla zajištěna stabilita a bezpečnost stohování.
Uchopte a umístěte: Roboti musí mít schopnost uchopit a umístit předměty přesně z oblasti, která se má skládat, do cílové pozice. Může zvolit vhodné způsoby uchopení a nástroje na základě vlastností a pravidel pro stohování předmětů, jako jsou robotická ramena, přísavky atd.
Řízení procesu stohování: Robot může provádět operace stohování založené na pravidlech a algoritmech stohování. Může ovládat parametry pohybu, síly a rychlosti uchopovacího nástroje, aby se zajistilo, že položky jsou přesně stohovány v cílové poloze a udrží se stabilita stohování.
Ověření a seřízení: Robot může ověřit výsledky stohování a provést potřebné úpravy. Dokáže detekovat stabilitu a přesnost stohování pomocí vizuálních technologií, snímání síly nebo jiných technologií snímání a v případě potřeby jej lze doladit nebo znovu stohovat.
Stohovací funkce manipulačních robotů může být široce používána v oblastech, jako je skladování, logistika a výrobní linky, kde se zvyšuje efektivita, přesnost a bezpečnost stohovacích operací, snižuje se manuální práce, snižuje se chybovost a zlepšuje se efektivita práce.