Pagdumala sa robot palletizing

Pag-ila ug pagpahimutang: Ang mga robot makaila ug tukma nga makapangita sa mga butang o mga butang nga ipatong pinaagi sa panan-awon, laser, o uban pang mga sensor. Makakuha kini og impormasyon sama sa gidak-on, porma, ug posisyon sa mga butang para sa sunod nga mga operasyon sa pag-stack.
Mga lagda sa pag-stack ug mga algorithm: Kinahanglan nga mahibal-an sa mga robot ang labing maayo nga pagkahan-ay ug posisyon sa stacking base sa preset nga mga lagda sa stacking o algorithm. Kini nga mga lagda ug mga algorithm mahimong matino base sa mga hinungdan sama sa gidak-on sa butang, gibug-aton, kalig-on, ug uban pa aron masiguro ang kalig-on ug kaluwasan sa stacking.
Grab and Place: Ang mga robot kinahanglan nga adunay abilidad sa pag-ilog ug pagbutang sa mga butang nga tukma gikan sa lugar nga i-stack ngadto sa target stacking position. Makapili kini og angay nga mga pamaagi sa pagkupot ug mga himan base sa mga kinaiya ug mga lagda sa pag-stack sa mga butang, sama sa robotic arms, suction cups, etc.
Pagkontrol sa proseso sa pag-stack: Ang robot makahimo sa mga operasyon sa pag-stacking base sa mga lagda sa pag-stack ug mga algorithm. Makontrol niini ang motion, force, ug speed parameters sa grasping tool aron masiguro nga ang mga butang tukma nga na-stack sa target nga posisyon ug mamentinar ang kalig-on sa stacking.
Pag-verify ug pag-adjust: Ang robot makapamatuod sa mga resulta sa stacking ug makahimo sa gikinahanglan nga mga kausaban. Kini makamatikod sa kalig-on ug katukma sa pag-stack pinaagi sa visual, force sensing, o uban pang mga teknolohiya sa sensing, ug mahimo nga maayo nga tuno o i-stack kung gikinahanglan.
Ang stacking function sa pagdumala sa mga robot mahimong kaylap nga magamit sa mga natad sama sa bodega, logistik, ug mga linya sa produksiyon, pagpaayo sa kahusayan, katukma, ug kaluwasan sa mga operasyon sa stacking, pagkunhod sa manual labor, pagkunhod sa mga rate sa sayup, ug pagpauswag sa kahusayan sa trabaho.