Manipulació de paletització robotitzada

Reconeixement i posicionament: els robots poden identificar i localitzar amb precisió els articles o béns que s'han d'apilar mitjançant visió, làsers o altres sensors. Pot obtenir informació com ara la mida, la forma i la posició dels articles per a operacions d'apilament posteriors.
Regles i algorismes d'apilament: els robots han de determinar l'ordre i la posició d'apilament òptims en funció de regles o algorismes d'apilament preestablerts. Aquestes regles i algorismes es poden determinar en funció de factors com la mida de l'article, el pes, l'estabilitat, etc. per garantir l'estabilitat i la seguretat de l'apilament.
Agafa i col·loca: els robots han de tenir la capacitat d'agafar i col·locar objectes amb precisió des de l'àrea a apilar fins a la posició d'apilament objectiu. Pot escollir mètodes i eines de presa adequats en funció de les característiques i regles d'apilament dels articles, com ara braços robòtics, ventoses, etc.
Control del procés d'apilament: el robot pot realitzar operacions d'apilament basades en regles i algorismes d'apilament. Pot controlar els paràmetres de moviment, força i velocitat de l'eina de presa per garantir que els articles s'apilen amb precisió a la posició objectiu i mantenir l'estabilitat de l'apilament.
Verificació i ajust: el robot pot verificar els resultats de l'apilament i fer els ajustos necessaris. Pot detectar l'estabilitat i la precisió de l'apilament mitjançant visual, detecció de força o altres tecnologies de detecció, i es pot ajustar o tornar a apilar si cal.
La funció d'apilament dels robots de manipulació es pot aplicar àmpliament en camps com ara l'emmagatzematge, la logística i les línies de producció, millorant l'eficiència, la precisió i la seguretat de les operacions d'apilament, reduint el treball manual, reduint les taxes d'error i millorant l'eficiència del treball.