15, সার্ভো ম্যানিপুলেটর

গতি নিয়ন্ত্রণ: সার্ভো রোবোটিক অস্ত্রগুলি নমনীয় এবং দক্ষ ক্রিয়াকলাপ অর্জন করে ঘূর্ণন, অনুবাদ, আঁকড়ে ধরা, বসানো এবং অন্যান্য ক্রিয়া সহ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মাধ্যমে বিভিন্ন জয়েন্টের গতিকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
আঁকড়ে ধরা এবং হ্যান্ডলিং: সার্ভো রোবোটিক আর্মটি গ্র্যাবিং ডিভাইস বা সরঞ্জাম দিয়ে সজ্জিত, যা বিভিন্ন বস্তুকে ধরতে, পরিবহন করতে এবং স্থাপন করতে পারে, বস্তুর লোডিং, আনলোডিং, হ্যান্ডলিং এবং স্ট্যাকিংয়ের মতো ফাংশনগুলি অর্জন করতে পারে।
সুনির্দিষ্ট অবস্থান: সার্ভো রোবোটিক অস্ত্রগুলির সুনির্দিষ্ট অবস্থানের ক্ষমতা রয়েছে, যা নির্দিষ্ট অবস্থানে বস্তুগুলিকে সঠিকভাবে স্থাপন করতে প্রোগ্রামিং বা সেন্সর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে।
প্রোগ্রামিং নিয়ন্ত্রণ: সার্ভো রোবোটিক অস্ত্র প্রোগ্রামিং, প্রিসেট অ্যাকশন সিকোয়েন্সের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা যায় এবং বিভিন্ন কাজের জন্য স্বয়ংক্রিয় ক্রিয়াকলাপ অর্জন করা যায়। সাধারণত নির্দেশমূলক প্রোগ্রামিং বা গ্রাফিকাল প্রোগ্রামিং পদ্ধতি ব্যবহার করে।
ভিজ্যুয়াল রিকগনিশন: কিছু সার্ভো রোবট ভিজ্যুয়াল রিকগনিশন সিস্টেমের সাথেও সজ্জিত থাকে, যা ইমেজ প্রসেসিং এবং বিশ্লেষণের মাধ্যমে লক্ষ্য বস্তুর অবস্থান, আকৃতি বা রঙের বৈশিষ্ট্য চিনতে পারে এবং স্বীকৃতির ফলাফলের উপর ভিত্তি করে সংশ্লিষ্ট পদক্ষেপ নিতে পারে।
নিরাপত্তা সুরক্ষা: সার্ভো রোবটগুলি সাধারণত সুরক্ষা সেন্সর এবং প্রতিরক্ষামূলক ডিভাইসগুলির সাথে সজ্জিত থাকে, যেমন হালকা পর্দা, জরুরী স্টপ বোতাম, সংঘর্ষ সনাক্তকরণ ইত্যাদি, অপারেশন চলাকালীন নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে এবং দুর্ঘটনা ঘটতে বাধা দেয়।
রিমোট মনিটরিং: কিছু সার্ভো রোবোটিক অস্ত্রের রিমোট মনিটরিং ফাংশনও থাকে, যা দূরবর্তী পর্যবেক্ষণ, ব্যবস্থাপনা এবং রোবোটিক হাতের নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য একটি নেটওয়ার্কের মাধ্যমে সংযুক্ত করা যেতে পারে।