Апрацоўка робата для палетавання

Распазнаванне і пазіцыянаванне: робаты могуць ідэнтыфікаваць і дакладна вызначаць месцазнаходжанне прадметаў або тавараў, якія трэба скласці, з дапамогай зроку, лазераў або іншых датчыкаў. Ён можа атрымліваць такую ​​інфармацыю, як памер, форма і становішча прадметаў для наступных аперацый па кладцы.
Правілы і алгарытмы кладкі: робатам неабходна вызначыць аптымальны парадак і пазіцыю кладкі на аснове прадусталяваных правілаў або алгарытмаў кладкі. Гэтыя правілы і алгарытмы могуць быць вызначаны на аснове такіх фактараў, як памер прадмета, вага, стабільнасць і г.д., каб забяспечыць стабільнасць і бяспеку кладкі.
Захоп і размяшчэнне: робаты павінны мець магчымасць захопліваць і дакладна размяшчаць прадметы з вобласці, якую трэба скласці, у мэтавую пазіцыю для кладкі. Ён можа выбіраць прыдатныя метады захопу і інструменты на аснове характарыстык і правілаў кладкі прадметаў, такіх як рабатызаваныя рукі, прысоскі і г.д.
Кіраванне працэсам кладкі: робат можа выконваць аперацыі кладкі на аснове правілаў і алгарытмаў кладкі. Ён можа кантраляваць параметры руху, сілы і хуткасці інструмента для захопу, каб пераканацца, што прадметы дакладна ўкладваюцца ў мэтавае становішча і падтрымліваюць стабільнасць кладкі.
Праверка і карэкціроўка: робат можа праверыць вынікі кладкі і зрабіць неабходныя карэкціроўкі. Ён можа вызначаць стабільнасць і дакладнасць кладкі з дапамогай візуальных тэхналогій, датчыкаў сілы або іншых тэхналогіяў зандзіравання, і пры неабходнасці можа быць дакладна настроены або паўторна пастаўлены.
Функцыя кладкі робатаў-пад'ёмнікаў можа быць шырока прыменена ў такіх галінах, як складзіраванне, лагістыка і вытворчыя лініі, павышаючы эфектыўнасць, дакладнасць і бяспеку аперацый кладкі, памяншаючы ручную працу, зніжаючы колькасць памылак і паляпшаючы эфектыўнасць працы.