Аўтаматычная загрузка і выгрузка ўставак робата

Ідэнтыфікацыя і размяшчэнне дэталяў: Робаты павінны мець магчымасць дакладна вызначаць тып і становішча дэталяў і вызначаць іх правільнае месца для ўстаноўкі. Гэта можа быць дасягнута з дапамогай візуальных сістэм, лазерных датчыкаў або іншых перцэпцыйных тэхналогій.
Захоп і размяшчэнне: робаты павінны мець інструменты для захопу, такія як прыстасаванні, рабатызаваныя рукі і г.д., каб мець магчымасць бяспечна і дакладна захопліваць дэталі. Робат выбірае адпаведны спосаб захопу на аснове характарыстык і спецыфікацый дэталяў і размяшчае дэталі ў правільным становішчы.
Зборка і замена: робат можа збіраць дэталі з іншымі кампанентамі па меры неабходнасці. Гэта можа ўключаць падключэнне частак да прылады або спалучэнне частак з іншымі кампанентамі. Калі дэталі трэба замяніць, робат можа бяспечна выдаліць старыя дэталі і сабраць новыя дэталі ў правільным становішчы.
Кантроль якасці: робаты могуць кантраляваць і кантраляваць працэс зборкі або замены ў рэжыме рэальнага часу з дапамогай візуальных сістэм або іншых сэнсарных тэхналогій. Ён можа вызначыць становішча, дакладнасць выраўноўвання, стан злучэння і г.д. частак, каб забяспечыць якасць і дакладнасць зборкі.
Аўтаматызацыя і інтэграцыя: функцыю аўтаматычнай загрузкі і разгрузкі ўставак робата можна інтэграваць з іншым абсталяваннем і сістэмамі аўтаматызацыі для дасягнення аўтаматызацыі ўсёй вытворчай лініі. Гэта можа ўключаць у сябе сувязь і каардынацыю з канвеернымі стужкамі, сістэмамі кіравання, базамі дадзеных і г.д.
Функцыя аўтаматычнай загрузкі і разгрузкі ўставак робата можа павысіць эфектыўнасць і дакладнасць зборкі кампанентаў і паменшыць патрэбу ў ручных аперацыях. Гэта можа палепшыць вытворчую магутнасць вытворчай лініі, палепшыць якасць прадукцыі і паменшыць страты, выкліканыя чалавечымі памылкамі.