15、Серваманіпулятар

Кіраванне рухам: рабатызаваныя рукі з сервоприводом могуць дакладна кантраляваць рух розных суставаў з дапамогай сістэмы кіравання, уключаючы кручэнне, перамяшчэнне, захоп, размяшчэнне і іншыя дзеянні, дасягаючы гнуткіх і эфектыўных аперацый.
Захоп і мантаж: рабатызаваная рука сервопривода абсталявана захопнымі прыладамі або інструментамі, якія могуць захопліваць, транспартаваць і размяшчаць розныя аб'екты па меры неабходнасці, выконваючы такія функцыі, як пагрузка, разгрузка, апрацоўка і складванне аб'ектаў.
Дакладнае пазіцыянаванне: рабатызаваныя рукі з сервоприводом маюць магчымасці дакладнага пазіцыянавання, якімі можна кіраваць з дапамогай праграмавання або датчыкаў для дакладнага размяшчэння аб'ектаў у прызначаных месцах.
Кіраванне праграмаваннем: робатызаванымі ручкамі сервопривода можна кіраваць з дапамогай праграмавання, прадусталяваных паслядоўнасцей дзеянняў і аўтаматызаваных аперацый для розных задач. Звычайна з выкарыстаннем метадаў навучальнага праграмавання або графічнага праграмавання.
Візуальнае распазнаванне: некаторыя серваробаты таксама абсталяваны сістэмамі візуальнага распазнавання, якія могуць распазнаваць становішча, форму або колеравыя характарыстыкі мэтавага аб'екта шляхам апрацоўкі і аналізу выявы і прадпрымаць адпаведныя дзеянні на аснове вынікаў распазнавання.
Абарона бяспекі: Серваробаты звычайна абсталяваны датчыкамі бяспекі і ахоўнымі прыладамі, такімі як светлавыя заслоны, кнопкі экстранай прыпынку, выяўленне сутыкненняў і г.д., каб забяспечыць бяспеку падчас працы і прадухіліць няшчасныя выпадкі.
Дыстанцыйны маніторынг: некаторыя серваробатызаваныя рукі таксама маюць функцыю дыстанцыйнага маніторынгу, якую можна падключыць праз сетку для дыстанцыйнага кантролю, кіравання і кіравання рабатызаванай рукой.