Robot elektrod avtomatik yükləmə və boşaltma

İdentifikasiya və yerləşdirmə: Robotlar elektrodların mövqeyini dəqiq müəyyən etməyi və düzgün quraşdırma yerini təyin etməyi bacarmalıdır. Buna vizual sistemlər, lazer sensorlar və ya digər qavrayış texnologiyaları vasitəsilə nail olmaq olar.
Tutma və Yerləşdirmə: Elektrodları etibarlı və dəqiq şəkildə tutmaq üçün robotlarda armaturlar, robot qollar və s. kimi tutma alətləri olmalıdır. Robot elektrodun xüsusiyyətlərinə və spesifikasiyasına əsaslanaraq müvafiq tutma üsulunu seçir və elektrodu düzgün mövqeyə qoyur.
Quraşdırma və dəyişdirmə: Robot lazım olduqda elektrodları digər komponentlərlə birləşdirə bilər. Bu, elektrodların dövrə lövhəsinə qoşulmasını və ya elektrodların digər komponentlərlə qoşalanmasını əhatə edə bilər. Elektrodun dəyişdirilməsi lazım olduqda, robot köhnə elektrodu təhlükəsiz şəkildə çıxara və yeni elektrodu düzgün vəziyyətdə yığa bilər.
Keyfiyyətə nəzarət: Robotlar vizual sistemlər və ya digər hissetmə texnologiyaları vasitəsilə real vaxt rejimində montaj və ya dəyişdirmə prosesini izləyə və idarə edə bilər. O, montajın keyfiyyətini və düzgünlüyünü təmin etmək üçün elektrodların vəziyyətini, hizalanma dəqiqliyini, əlaqə vəziyyətini və s.
Avtomatlaşdırma və inteqrasiya: Robotun elektrod avtomatik yükləmə və boşaltma funksiyası bütün istehsal xəttinin avtomatlaşdırılmasına nail olmaq üçün digər avtomatlaşdırma avadanlığı və sistemləri ilə birləşdirilə bilər. Buraya konveyer kəmərləri, idarəetmə sistemləri, verilənlər bazası və s. ilə əlaqə və koordinasiya daxil ola bilər.
Robotun avtomatik elektrod yükləmə və boşaltma funksiyası dövrə lövhəsinin yığılmasının səmərəliliyini və dəqiqliyini yaxşılaşdıra və əl əməliyyatlarına ehtiyacı azalda bilər. İstehsal xəttinin istehsal gücünü yaxşılaşdıra, məhsulun keyfiyyətini yaxşılaşdıra və insan səhvi nəticəsində yaranan itkiləri azalda bilər.