Robot paletləmə ilə işləmə

Tanınma və yerləşdirmə: Robotlar görmə, lazerlər və ya digər sensorlar vasitəsilə yığılacaq əşyaları və ya malları müəyyən edə və dəqiq yerləşdirə bilər. O, sonrakı yığma əməliyyatları üçün elementlərin ölçüsü, forması və mövqeyi kimi məlumatları əldə edə bilər.
Yığma qaydaları və alqoritmləri: Robotlar əvvəlcədən təyin edilmiş yığma qaydalarına və ya alqoritmlərinə əsaslanaraq optimal yığma sırasını və mövqeyini müəyyən etməlidirlər. Bu qaydalar və alqoritmlər yığmanın sabitliyini və təhlükəsizliyini təmin etmək üçün elementin ölçüsü, çəkisi, dayanıqlığı və s. kimi amillər əsasında müəyyən edilə bilər.
Tut və yerləşdir: Robotlar yığılacaq ərazidən hədəf yığma mövqeyinə qədər əşyaları dəqiq tutmaq və yerləşdirmək qabiliyyətinə malik olmalıdırlar. O, robot qollar, vantuzlar və s. kimi əşyaların xüsusiyyətlərinə və yığma qaydalarına əsasən uyğun tutma üsulları və alətləri seçə bilər.
Yığma prosesinə nəzarət: Robot yığma qaydaları və alqoritmləri əsasında yığma əməliyyatlarını yerinə yetirə bilər. O, tutma alətinin hərəkət, qüvvə və sürət parametrlərinə nəzarət edə bilər ki, əşyalar hədəf mövqedə dəqiq şəkildə yığılsın və yığmanın sabitliyini qorusun.
Doğrulama və tənzimləmə: Robot yığma nəticələrini yoxlaya və lazımi düzəlişlər edə bilər. O, vizual, güc tədqiqi və ya digər hissetmə texnologiyaları vasitəsilə yığmanın sabitliyini və düzgünlüyünü aşkar edə bilər və lazım olduqda incə sazlana və ya yenidən yığıla bilər.
Robotların yığılması funksiyası anbar, logistika və istehsal xətləri, yığma əməliyyatlarının səmərəliliyini, dəqiqliyini və təhlükəsizliyini artırmaq, əl əməyini azaltmaq, səhv nisbətlərini azaltmaq və iş səmərəliliyini artırmaq kimi sahələrdə geniş şəkildə tətbiq oluna bilər.