15 、 مناور المؤازرة

التحكم في الحركة: يمكن للأذرع الآلية المؤازرة التحكم بدقة في حركة المفاصل المختلفة من خلال نظام التحكم، بما في ذلك التدوير والترجمة والإمساك والوضع وغيرها من الإجراءات، مما يحقق عمليات مرنة وفعالة.
الإمساك والتعامل: تم تجهيز الذراع الروبوتية المؤازرة بأجهزة أو أدوات إمساك يمكنها الإمساك بالأشياء المختلفة ونقلها ووضعها حسب الحاجة، وتحقيق وظائف مثل تحميل الأشياء وتفريغها ومناولتها وتكديسها.
تحديد المواقع بدقة: تتمتع الأذرع الآلية المؤازرة بقدرات تحديد موضع دقيقة، والتي يمكن التحكم فيها عن طريق البرمجة أو أجهزة الاستشعار لوضع الأشياء بدقة في المواضع المحددة.
التحكم في البرمجة: يمكن التحكم في الأذرع الآلية المؤازرة من خلال البرمجة وتسلسلات العمل المحددة مسبقًا وتحقيق العمليات الآلية لمهام مختلفة. عادة ما يتم استخدام البرمجة التعليمية أو أساليب البرمجة الرسومية.
التعرف البصري: تم تجهيز بعض الروبوتات المؤازرة أيضًا بأنظمة التعرف البصري، والتي يمكنها التعرف على موضع الكائن المستهدف أو شكله أو لونه من خلال معالجة الصور وتحليلها، واتخاذ الإجراءات المقابلة بناءً على نتائج التعرف.
حماية السلامة: عادة ما تكون الروبوتات المؤازرة مزودة بأجهزة استشعار للسلامة وأجهزة حماية، مثل الستائر الخفيفة، وأزرار التوقف في حالات الطوارئ، وكشف الاصطدام، وما إلى ذلك، لضمان السلامة أثناء التشغيل ومنع وقوع الحوادث.
المراقبة عن بعد: تحتوي بعض الأذرع الآلية المؤازرة أيضًا على وظيفة المراقبة عن بعد، والتي يمكن توصيلها عبر شبكة لتحقيق مراقبة الذراع الآلية وإدارتها والتحكم فيها عن بعد.