Hanteer robotpalletisering

Herkenning en posisionering: Robotte kan items of goedere wat gestapel moet word identifiseer en akkuraat opspoor deur middel van visie, lasers of ander sensors. Dit kan inligting verkry soos die grootte, vorm en posisie van items vir daaropvolgende stapelbewerkings.
Stapelreëls en algoritmes: Robotte moet die optimale stapelvolgorde en posisie bepaal op grond van voorafbepaalde stapelreëls of algoritmes. Hierdie reëls en algoritmes kan bepaal word op grond van faktore soos itemgrootte, gewig, stabiliteit, ens. om die stabiliteit en veiligheid van stapeling te verseker.
Gryp en plaas: Robotte moet die vermoë hê om items akkuraat te gryp en te plaas vanaf die area wat gestapel moet word na die teikenstapelposisie. Dit kan toepaslike grypmetodes en gereedskap kies gebaseer op die eienskappe en stapelreëls van items, soos robotarms, suigkoppies, ens.
Stapelprosesbeheer: Die robot kan stapelbewerkings uitvoer op grond van stapelreëls en algoritmes. Dit kan die beweging-, krag- en spoedparameters van die grypgereedskap beheer om te verseker dat items akkuraat op die teikenposisie gestapel word en die stabiliteit van die stapel behou.
Verifikasie en aanpassing: Die robot kan die stapelresultate verifieer en die nodige aanpassings maak. Dit kan die stabiliteit en akkuraatheid van stapeling opspoor deur middel van visuele, kragwaarneming of ander waarnemingstegnologieë, en kan verfyn of herstapel word indien nodig.
Die stapelfunksie van die hantering van robotte kan wyd toegepas word in velde soos pakhuise, logistiek en produksielyne, die verbetering van die doeltreffendheid, akkuraatheid en veiligheid van stapelbedrywighede, die vermindering van handearbeid, die vermindering van foutkoerse en die verbetering van werkdoeltreffendheid.