ரோபோ எலக்ட்ரோடு தானியங்கி ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல்

அடையாளம் மற்றும் நிலைப்படுத்தல்: ரோபோக்கள் மின்முனைகளின் நிலையைத் துல்லியமாக அடையாளம் கண்டு அவற்றின் சரியான நிறுவல் நிலையைத் தீர்மானிக்க வேண்டும். காட்சி அமைப்புகள், லேசர் சென்சார்கள் அல்லது பிற புலனுணர்வு தொழில்நுட்பங்கள் மூலம் இதை அடைய முடியும்.
கிராஸ்பிங் மற்றும் ப்ளேஸ்மென்ட்: எலெக்ட்ரோடுகளை பாதுகாப்பாகவும் துல்லியமாகவும் கிரகிக்க ரோபோக்கள் சாதனங்கள், ரோபோ கைகள் போன்ற கிரகிக்கும் கருவிகளைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். மின்முனையின் பண்புகள் மற்றும் விவரக்குறிப்புகளின் அடிப்படையில் ரோபோ பொருத்தமான பிடிப்பு முறையைத் தேர்ந்தெடுத்து, மின்முனையை சரியான நிலையில் வைக்கிறது.
அசெம்பிளி மற்றும் மாற்றீடு: ரோபோ தேவைக்கேற்ப மற்ற கூறுகளுடன் மின்முனைகளை இணைக்க முடியும். மின்முனைகளை சர்க்யூட் போர்டுடன் இணைப்பது அல்லது மின்முனைகளை மற்ற கூறுகளுடன் இணைப்பது இதில் அடங்கும். மின்முனையை மாற்ற வேண்டியிருக்கும் போது, ​​ரோபோ பழைய மின்முனையை பாதுகாப்பாக அகற்றி, புதிய மின்முனையை சரியான நிலையில் இணைக்க முடியும்.
தரக் கட்டுப்பாடு: ரோபோக்கள் காட்சி அமைப்புகள் அல்லது பிற உணர்திறன் தொழில்நுட்பங்கள் மூலம் நிகழ்நேரத்தில் அசெம்பிளி அல்லது மாற்று செயல்முறையை கண்காணிக்கவும் கட்டுப்படுத்தவும் முடியும். அசெம்பிளின் தரம் மற்றும் துல்லியத்தை உறுதி செய்வதற்காக மின்முனைகளின் நிலை, சீரமைப்பு துல்லியம், இணைப்பு நிலை போன்றவற்றை இது கண்டறிய முடியும்.
ஆட்டோமேஷன் மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு: ரோபோவின் எலக்ட்ரோடு தானியங்கி ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் செயல்பாடு முழு உற்பத்தி வரிசையின் தன்னியக்கத்தை அடைய மற்ற தானியங்கு உபகரணங்கள் மற்றும் அமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைக்கப்படலாம். கன்வேயர் பெல்ட்கள், கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள், தரவுத்தளங்கள் போன்றவற்றுடன் தொடர்பு மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு இதில் அடங்கும்.
ரோபோவின் தானியங்கி மின்முனை ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் செயல்பாடு சர்க்யூட் போர்டு அசெம்பிளியின் செயல்திறன் மற்றும் துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது மற்றும் கைமுறை செயல்பாடுகளின் தேவையை குறைக்கிறது. இது உற்பத்தி வரிசையின் உற்பத்தி திறனை மேம்படுத்தவும், தயாரிப்பு தரத்தை மேம்படுத்தவும், மனித தவறுகளால் ஏற்படும் இழப்புகளை குறைக்கவும் முடியும்.