எழுச்சி பாதுகாப்பு ரோபோக்களை தானாக ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல்

வொர்க்பீஸ் சப்ளை: ரோபாட் தானாக உண்ணும் பகுதியிலிருந்து ஏற்றப்பட வேண்டிய மற்றும் இறக்கப்பட வேண்டிய பணிப்பகுதிகளைப் பெற முடியும். இந்தப் பகுதி சப்ளை ரேக், கன்வேயர் பெல்ட் அல்லது பிற சேமிப்பக சாதனமாக இருக்கலாம். ரோபோக்கள் பணியிடங்களை துல்லியமாக அடையாளம் கண்டு பிடித்து அவற்றை அசெம்பிளி அல்லது செயலாக்க பகுதிகளுக்கு நகர்த்த முடியும்.
ஏற்றுதல் செயல்பாடு: ரோபோ பணியிடத்தைப் பிடித்தவுடன், அது உற்பத்திக் கோட்டுடன் நியமிக்கப்பட்ட நிலைக்கு மாற்றும். இந்தச் செயல்பாட்டின் போது, ​​முன்னமைக்கப்பட்ட நிரல்கள் மற்றும் உணரிகளின் உதவியுடன் பணிப்பகுதியின் துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் பாதுகாப்பான இடத்தை ரோபோ உறுதி செய்ய வேண்டும். இலக்கு நிலையை அடைந்ததும், ரோபோ, அடுத்தடுத்த செயல்முறை செயல்பாடுகளுக்குத் தயார்படுத்துவதற்குப் பணிப்பகுதியை பொருத்தமான நிலையில் வைக்கும்.
வெற்றுச் செயல்பாடு: முடிக்கப்பட்ட பணிப்பகுதியை அசெம்பிளி அல்லது செயலாக்கப் பகுதியிலிருந்து நகர்த்த வேண்டிய அவசியம் ஏற்பட்டால், ரோபோவும் தானாகவே இந்தச் செயல்முறையை முடிக்க முடியும். ரோபோ வெட்டப்பட வேண்டிய பணியிடங்களை அடையாளம் கண்டு, அவற்றை சரியாகப் புரிந்துகொண்டு வெட்டும் பகுதிக்கு நகர்த்தும். இந்தச் செயல்பாட்டின் போது, ​​சேதம் அல்லது பிழைகளைத் தவிர்க்க, பணியிடத்தின் பாதுகாப்பு மற்றும் துல்லியமான இடத்தை ரோபோ உறுதி செய்கிறது.
ஆட்டோமேஷன் கட்டுப்பாடு: சர்ஜ் ப்ரொடெக்டர் ரோபோவின் தானியங்கி ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் செயல்பாடு ஒரு ஆட்டோமேஷன் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மூலம் அடைய முடியும். இந்த அமைப்பு ரோபோவின் செயல்கள் மற்றும் செயல்பாடுகளை புரோகிராமிங் மற்றும் சென்சார் பின்னூட்டம் மூலம் வழிநடத்தும். இந்த கட்டுப்பாட்டு முறை மூலம், ரோபோக்கள் மிகவும் துல்லியமான ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் செயல்பாடுகளை அடைய முடியும், உற்பத்தி வரிசையின் செயல்திறன் மற்றும் தரத்தை மேம்படுத்துகிறது.
பிழை கண்டறிதல் மற்றும் கையாளுதல்: எழுச்சி பாதுகாப்பு ரோபோவின் தானாக ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் செயல்பாடு தவறு கண்டறிதல் மற்றும் கையாளுதல் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது. ரோபோக்கள் சென்சார்கள் மற்றும் தானியங்கி கண்டறியும் அமைப்புகள் மூலம் தங்கள் சொந்த இயக்க நிலையை கண்காணிக்க முடியும், மேலும் தவறுகள் ஏற்பட்டால் தானாகவே செயல்பாட்டை நிறுத்தலாம் அல்லது அலாரங்களை வெளியிடலாம். கூடுதலாக, ரோபோக்கள் தங்கள் சொந்த செயல்களைச் சரிசெய்வதன் மூலமோ அல்லது கூறுகளை மாற்றுவதன் மூலமோ தவறுகளைக் கையாள முடியும், அமைப்பின் நிலைத்தன்மை மற்றும் இயல்பான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.
சர்ஜ் ப்ரொடெக்டர் ரோபோவின் தானியங்கி ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் செயல்பாடு உற்பத்தி வரிசையின் செயல்திறன் மற்றும் ஆட்டோமேஷனை பெரிதும் மேம்படுத்தும்