Automatisk lastning och lossning av robotinsatser

Identifiering och positionering av delar: Robotar måste kunna identifiera delarnas typ och position och bestämma deras korrekta installationsposition. Detta kan uppnås genom visuella system, lasersensorer eller andra perceptuella tekniker.
Gripning och placering: Robotar måste ha greppverktyg, såsom fixturer, robotarmar, etc., för att säkert och exakt kunna greppa delar. Roboten väljer lämplig greppmetod baserat på delarnas egenskaper och specifikationer, och placerar delarna i rätt position.
Montering och utbyte: Roboten kan montera delar med andra komponenter efter behov. Detta kan handla om att ansluta delar till enheten eller para ihop delar med andra komponenter. När delar behöver bytas ut kan roboten säkert ta bort de gamla delarna och montera de nya delarna i rätt läge.
Kvalitetskontroll: Robotar kan övervaka och kontrollera monterings- eller utbytesprocessen i realtid genom visuella system eller andra avkänningstekniker. Den kan upptäcka delars position, inriktningsnoggrannhet, anslutningsstatus etc. för att säkerställa kvaliteten och noggrannheten vid monteringen.
Automation och integration: Robotens automatiska lastnings- och lossningsfunktion av skär kan integreras med annan automationsutrustning och system för att uppnå automatisering av hela produktionslinjen. Det kan innefatta kommunikation och koordinering med löpande band, styrsystem, databaser m.m.
Den automatiska lastnings- och avlastningsfunktionen hos robotens insatser kan förbättra effektiviteten och noggrannheten i komponentmonteringen och minska behovet av manuella operationer. Det kan förbättra produktionskapaciteten i produktionslinjen, förbättra produktkvaliteten och minska förluster orsakade av mänskliga fel.