Bedienen van robotpalletiseren

Herkenning en positionering: Robots kunnen items of goederen die moeten worden gestapeld, identificeren en nauwkeurig lokaliseren via visie, lasers of andere sensoren. Het kan informatie verkrijgen zoals de grootte, vorm en positie van items voor daaropvolgende stapelbewerkingen.
Stapelregels en algoritmen: Robots moeten de optimale stapelvolgorde en -positie bepalen op basis van vooraf ingestelde stapelregels of algoritmen. Deze regels en algoritmen kunnen worden bepaald op basis van factoren zoals artikelgrootte, gewicht, stabiliteit, enz. om de stabiliteit en veiligheid van het stapelen te garanderen.
Grijpen en plaatsen: Robots moeten de mogelijkheid hebben om voorwerpen nauwkeurig te pakken en te plaatsen vanuit het te stapelen gebied naar de beoogde stapelpositie. Het kan de juiste grijpmethoden en gereedschappen kiezen op basis van de kenmerken en stapelregels van items, zoals robotarmen, zuignappen, enz.
Controle van het stapelproces: De robot kan stapelbewerkingen uitvoeren op basis van stapelregels en algoritmen. Het kan de bewegings-, kracht- en snelheidsparameters van het grijpgereedschap controleren om ervoor te zorgen dat items nauwkeurig op de doelpositie worden gestapeld en de stabiliteit van het stapelen behouden blijft.
Verificatie en aanpassing: De robot kan de stapelresultaten verifiëren en de nodige aanpassingen doorvoeren. Het kan de stabiliteit en nauwkeurigheid van het stapelen detecteren via visuele, krachtdetectie- of andere detectietechnologieën, en kan indien nodig worden verfijnd of opnieuw worden gestapeld.
De stapelfunctie van handlingrobots kan op grote schaal worden toegepast op gebieden als magazijnen, logistiek en productielijnen, waardoor de efficiëntie, nauwkeurigheid en veiligheid van stapelwerkzaamheden worden verbeterd, handarbeid wordt verminderd, foutenpercentages worden verminderd en de werkefficiëntie wordt verbeterd.