Робот кыстармаларын автоматтык түрдө жүктөө жана түшүрүү

Бөлүктү аныктоо жана жайгаштыруу: Роботтор тетиктердин түрүн жана абалын так аныктап, алардын туура орнотуу абалын аныктай алышы керек. Буга визуалдык системалар, лазердик сенсорлор же башка кабылдоочу технологиялар аркылуу жетүүгө болот.
Кармап алуу жана жайгаштыруу: Тетиктерди коопсуз жана так кармай алуу үчүн роботтордун кармагыч куралдары, мисалы, арматуралар, робот колдору ж.б. болушу керек. Робот тетиктердин мүнөздөмөлөрүнө жана спецификацияларына жараша ылайыктуу кармагыч ыкмасын тандап, тетиктерди туура жайгаштырат.
Монтаждоо жана алмаштыруу: Робот керек болгон учурда бөлүктөрүн башка компоненттер менен чогулта алат. Бул аппаратка бөлүктөрдү туташтыруу же бөлүктөрүн башка компоненттер менен жупташтыруу камтышы мүмкүн. Тетиктерди алмаштыруу керек болгондо, робот эски тетиктерди аман-эсен чыгарып, жаңы тетиктерди туура абалда чогулта алат.
Сапатты көзөмөлдөө: Роботтор визуалдык системалар же башка сезүү технологиялары аркылуу реалдуу убакыт режиминде монтаждоо же алмаштыруу процессин көзөмөлдөй алат. Ал монтаждын сапатын жана тактыгын камсыз кылуу үчүн бөлүктөрдүн абалын, тегиздөө тактыгын, байланыш абалын ж.б.
Автоматташтыруу жана интеграциялоо: роботтун автоматтык жүктөө жана түшүрүү функциясын башка автоматташтыруу жабдуулары жана системалары менен бириктирсе болот, бүт өндүрүш линиясын автоматташтырууга жетишүү. Бул конвейер ленталары, башкаруу системалары, маалымат базалары менен байланышты жана координацияны камтышы мүмкүн.
Роботтун кыстармаларынын автоматтык жүктөө жана түшүрүү функциясы компоненттерди чогултуунун натыйжалуулугун жана тактыгын жакшыртат жана кол менен иштөөгө муктаждыкты азайтат. Ал өндүрүштүк линиянын өндүрүштүк кубаттуулугун жакшыртат, продукциянын сапатын жакшыртат жана адам катасынан келип чыккан жоготууларды азайтат.