15, ឧបាយកល Servo

ការគ្រប់គ្រងចលនា៖ ដៃមនុស្សយន្ត Servo អាចគ្រប់គ្រងចលនានៃសន្លាក់ផ្សេងៗបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវតាមរយៈប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង រួមទាំងការបង្វិល ការបកប្រែ ការចាប់យក ការដាក់ និងសកម្មភាពផ្សេងទៀត ដោយសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការដែលអាចបត់បែនបាន និងមានប្រសិទ្ធភាព។
ការចាប់យក និងការគ្រប់គ្រង៖ ដៃមនុស្សយន្ត servo ត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់ ឬឧបករណ៍ដែលអាចចាប់យក ដឹកជញ្ជូន និងដាក់វត្ថុផ្សេងៗតាមតម្រូវការ ដោយសម្រេចបាននូវមុខងារដូចជា ការផ្ទុក ការដក ការគ្រប់គ្រង និងការជង់វត្ថុ។
ទីតាំងច្បាស់លាស់៖ ដៃមនុស្សយន្ត Servo មានសមត្ថភាពកំណត់ទីតាំងច្បាស់លាស់ ដែលអាចគ្រប់គ្រងដោយការសរសេរកម្មវិធី ឬឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ដើម្បីដាក់វត្ថុឱ្យបានត្រឹមត្រូវក្នុងទីតាំងដែលបានកំណត់។
ការគ្រប់គ្រងការសរសេរកម្មវិធី៖ ដៃមនុស្សយន្ត Servo អាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈការសរសេរកម្មវិធី លំដាប់សកម្មភាពដែលបានកំណត់ជាមុន និងសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់កិច្ចការផ្សេងៗ។ ជាធម្មតាប្រើកម្មវិធីបង្រៀន ឬវិធីសាស្ត្រសរសេរកម្មវិធីក្រាហ្វិក។
ការទទួលស្គាល់ដោយរូបភាព៖ មនុស្សយន្ត servo មួយចំនួនក៏ត្រូវបានបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធទទួលស្គាល់ដោយរូបភាព ដែលអាចសម្គាល់ទីតាំង រូបរាង ឬពណ៌នៃវត្ថុគោលដៅតាមរយៈការដំណើរការរូបភាព និងការវិភាគ និងធ្វើសកម្មភាពដែលត្រូវគ្នាដោយផ្អែកលើលទ្ធផលនៃការទទួលស្គាល់។
ការការពារសុវត្ថិភាព៖ មនុស្សយន្ត Servo ជាធម្មតាត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសុវត្ថិភាព និងឧបករណ៍ការពារ ដូចជាវាំងននពន្លឺ ប៊ូតុងបញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់ ការរកឃើញការប៉ះទង្គិចជាដើម ដើម្បីធានាសុវត្ថិភាពក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ និងការពារគ្រោះថ្នាក់ពីការកើតឡើង។
ការត្រួតពិនិត្យពីចម្ងាយ៖ ដៃមនុស្សយន្ត servo មួយចំនួនក៏មានមុខងារត្រួតពិនិត្យពីចម្ងាយផងដែរ ដែលអាចត្រូវបានភ្ជាប់តាមរយៈបណ្តាញ ដើម្បីសម្រេចបាននូវការត្រួតពិនិត្យពីចម្ងាយ ការគ្រប់គ្រង និងការគ្រប់គ្រងដៃមនុស្សយន្ត។