Робот кірістірулерді автоматты түрде тиеу және түсіру

Бөлшектерді анықтау және орналастыру: роботтар бөлшектердің түрі мен орнын дәл анықтап, олардың дұрыс орнату орнын анықтай алуы керек. Бұған визуалды жүйелер, лазерлік сенсорлар немесе басқа қабылдау технологиялары арқылы қол жеткізуге болады.
Ұстау және орналастыру: бөлшектерді қауіпсіз және дәл ұстау үшін роботтарда бекіту құралдары, роботтық қолдар және т.б. болуы керек. Робот бөлшектердің сипаттамалары мен сипаттамаларына негізделген сәйкес ұстау әдісін таңдап, бөлшектерді дұрыс орынға орналастырады.
Құрастыру және ауыстыру: робот қажет болған жағдайда басқа құрамдас бөліктермен бірге бөлшектерді жинай алады. Бұл бөліктерді құрылғыға қосуды немесе бөліктерді басқа құрамдастармен жұптастыруды қамтуы мүмкін. Бөлшектерді ауыстыру қажет болғанда, робот ескі бөлшектерді қауіпсіз алып тастап, жаңа бөлшектерді дұрыс қалыпта жинай алады.
Сапаны бақылау: Роботтар визуалды жүйелер немесе басқа да сезгіш технологиялар арқылы нақты уақыт режимінде құрастыру немесе ауыстыру процесін бақылай және басқара алады. Ол құрастырудың сапасы мен дәлдігін қамтамасыз ету үшін бөлшектердің орнын, туралау дәлдігін, қосылу күйін және т.б. анықтай алады.
Автоматтандыру және біріктіру: роботтың кірістірулерді автоматты түрде тиеу және түсіру функциясын бүкіл өндіріс желісін автоматтандыруға қол жеткізу үшін басқа автоматтандыру жабдығымен және жүйелерімен біріктіруге болады. Бұл конвейер ленталарымен, басқару жүйелерімен, мәліметтер базасымен және т.б. байланыс пен үйлестіруді қамтуы мүмкін.
Робот кірістірулерінің автоматты тиеу және түсіру функциясы құрамдас бөліктерді жинаудың тиімділігі мен дәлдігін жақсартады және қолмен жұмыс істеу қажеттілігін азайтады. Ол өндірістік желінің өндірістік қуатын жақсарта алады, өнім сапасын жақсартады және адам қателігінен болатын шығындарды азайтады.