მოძრაობის კონტროლი: სერვო რობოტ მკლავებს შეუძლიათ ზუსტად აკონტროლონ სხვადასხვა სახსრების მოძრაობა კონტროლის სისტემის მეშვეობით, მათ შორის როტაცია, თარგმნა, დაჭერა, განლაგება და სხვა მოქმედებები, მოქნილი და ეფექტური ოპერაციების მიღწევა.
დაჭერა და დამუშავება: სერვო რობოტული მკლავი აღჭურვილია დამჭერი მოწყობილობებით ან ხელსაწყოებით, რომლებსაც შეუძლიათ სხვადასხვა საგნების დაჭერა, ტრანსპორტირება და განთავსება საჭიროებისამებრ, ფუნქციების შესრულება, როგორიცაა საგნების ჩატვირთვა, გადმოტვირთვა, დამუშავება და დაწყობა.
ზუსტი პოზიციონირება: სერვო რობოტ მკლავებს აქვთ ზუსტი პოზიციონირების შესაძლებლობები, რომელთა კონტროლი შესაძლებელია პროგრამირების ან სენსორების საშუალებით, რათა ზუსტად მოათავსონ ობიექტები დანიშნულ პოზიციებზე.
პროგრამირების კონტროლი: სერვო-რობოტული იარაღის მართვა შესაძლებელია პროგრამირების, წინასწარ დაყენებული მოქმედებების თანმიმდევრობით და ავტომატური ოპერაციების მიღწევა სხვადასხვა ამოცანებისთვის. ჩვეულებრივ გამოიყენება სასწავლო პროგრამირების ან გრაფიკული პროგრამირების მეთოდები.
ვიზუალური ამოცნობა: ზოგიერთი სერვო რობოტი ასევე აღჭურვილია ვიზუალური ამოცნობის სისტემებით, რომლებსაც შეუძლიათ ამოიცნონ სამიზნე ობიექტის პოზიცია, ფორმა ან ფერის მახასიათებლები გამოსახულების დამუშავებისა და ანალიზის მეშვეობით და განახორციელონ შესაბამისი ქმედებები ამოცნობის შედეგების საფუძველზე.
უსაფრთხოების დაცვა: სერვო რობოტები ჩვეულებრივ აღჭურვილია უსაფრთხოების სენსორებითა და დამცავი მოწყობილობებით, როგორიცაა სინათლის ფარდები, საგანგებო გაჩერების ღილაკები, შეჯახების გამოვლენა და ა.შ., რათა უზრუნველყონ უსაფრთხოება მუშაობის დროს და თავიდან აიცილონ უბედური შემთხვევები.
დისტანციური მონიტორინგი: ზოგიერთ სერვო რობოტ იარაღს ასევე აქვს დისტანციური მონიტორინგის ფუნქცია, რომელიც შეიძლება დაკავშირებული იყოს ქსელის მეშვეობით რობოტული მკლავის დისტანციური მონიტორინგის, მართვისა და კონტროლის მისაღწევად.
